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第3章 一元函数积分学
3.1 不定积分的概念与性质
3.1.1 不定积分的概念
定义3.1 设是定义在某区间上的已知函数,如果存在一个函数,对任一都有
则称函数是在区间上的一个原函数.一个函数的原函数有无穷多个,它们只相差一个常数.
定义3.2 如果是在区间上的一个原函数, 是任意常数,
那么在区间上所有原函数都可以表示为 ,称为在区间上的不定积分,记作,即
.
其中, 称为积分号, 为被积函数, 为被积函数表达式, 为积分变量,为积分常数.
3.1.2 基本积分公式
不定积分运算是微分运算的逆运算,很自然地可以从导数公式得到相应的积分公式.
(1) (为常数),
(2)(),
(3),
(4),
(5),
(6),
(7),
(8),
(9),
(10),
(11),
(12),
(13).
在被积函数中涉及三角函数时,常需要一些三角恒等变换.现在把这些公式写出来以供参考。
(1)和角公式
(2)二倍角公式
(3)半角公式(符号的选择由所在的象限确定)
(4)积化和差公式
(5)和差化积公式
3.1.3 不定积分的性质
设是的一个原函数,则可得到下列性质:
(1) 或
(2) 或
(3)
(4)(为非零常数)
3.2 不定积分的计算
不定积分是求导的逆运算,但是求不定积分却比求导要难得多,只能根据被积函数的类型、特点进行分类讨论其求法.
3.2.1 第一类换元积分法
定理3.1 设是的一个原函数,即,具有连续导数,则
这种先“凑”微分,再作变量置换的方法叫第一类换元积分法,又称凑微分法.
例3.1 (1)求 (2)求
解:凑微分 于是
利用第一类换元积分法求不定积分的关键在于如何正确凑成,凑微分法没有什么规律,需要通过多做习题来加深数量度。熟悉常见凑微分式子,对我们求不定积分是很重要的.`
例3.2 求(1) (2) (3) (4)
解:(1)
同理可得
(2)
(3)=
(4)
同理可得
3.2.2 第二类换元积分法
凑微分法实际上就是一种简单的变量代换,但并不是所有的不定积分都可以用第一换元法来解决.此时我们可以通过适当变换改变被积函数的结构,使不定积分容易求出,下面这种方法称为第二类换元积分法.
定理3.2 设函数连续,连续可导,又设具有原函数,则
1.代数换元法
通常情况下,带有根号且根号下是的单调函数的,可以使用代数换元法。
例3.3 求
解:设,即,则, 于是
例3.4
解:题中各根式的根指数不相同时,应取最小公倍数,我们可作变换 即 于是
=
2.三角换元法
通常如果积分函数中含有、或形式的,可以使用三角换元法求积分。
(1)如果被积函数中含有,可做代换()
(2)如果被积函数中含有,可做代换()
(3)如果被积函数中含有,可做代换()
应该注意的是:当新变量的不定积分求出后,一定要代回原来的变量.
例3.5 求不定积分
(1) (2)
解(1)
由,得到
(2)除去根式,利用作三角变换
(), 于是
由设()可知
, 代回可得:
== 其中
前面所举的例子结果中,有些我们可作为公式来应用.
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)=
(20)=
(21)=
(22)=
3.2.3 分部积分法
在导数或微分的性质中,我们知道如果,是的函数,且它们连续可导,则有
等式两边同时积分得
这个公式称为分部积分公式.该公式是将转化为,而当等于右边比左边的更容易积出时,就发挥该公式的作用了.
例3.6 求
解:如何选取与是关键,即
==
比较
显然后者的右边要比前者的右边容易积分 于是
设 即
例3.7 (1) (2) (3)
解:(1)设 于是
而=
因此
()
(3)
例3.8 求
解:=
移项整理得
使用分部积分法求积分时:
(1)当被积函数为幂函数与三角函数或指数函数之积时,常设幂函数为;
(2)当被积函数为幂函数与对数函数或反三角函数之积时,常设对数函数或反三角函数为;
(3)当被积函数为指数函数与三角函数之积时,无论选择哪个函数为均可,但一旦选定后,再次积分时,就必须按原先的方法选择.
3.3 定积分
3.3.1 定积分的概念
定义3.3 设函数在上有定义,在中任意插入若干个分点…,把区
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