自动控制原理课程设计》任务书10级4班.doc

《自动控制原理课程设计》任务书 基本情况 课程代码：0403035 课程类别：必修课 课程学分：1学分 课程学时：1周 课程对象：自动化2010级4班 二、时间安排 时间 任务 第一天 指导老师给学生布置课程设计的任务及要求 第一～第三天 学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计。 （编写MATLAB程序代码进行辅助设计及完成实验） 第四天 学生提交设计初稿，并接受指导老师的验收。 第五天 修改并完善设计，书写并提交课程设计报告。 题目、任务及要求 可选题目： 题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）系统校正后，幅值穿越频率。 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）当 时，系统开环对数频率特性，不应有斜率超过-40dB／十倍频的线段。 题目3：已知单位负反馈系统开环传递函数为： 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的速度误差系数； （2）系统校正后，相位裕量：； （3）系统校正后，幅值穿越频率。 题目4：已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的速度误差系数； 时，谐波输入的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量：；在幅值穿越频率之前不允许有； （3）对的扰动信号，输出衰减到。 设计步骤规范化要求 按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计： （1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值； （2）根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计),以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则执行下一步； （3）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）。（若可以采用多种方法，分别设计并进行比较） （4）确定校正装置传递函数的参数； （5）画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计)。若不满足，跳到第（4）步。否则进行下一步。 （6）提出校正的实现方式及其参数。（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后系统的阶跃响应） （7）比较三种不同串联校正方法的特点。（稳定性、稳态性能、动态性能和实现的方便性的比较） 五、设计报告及书写内容要求 课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩为零分。课程设计报告的内容应包括以下6个部分： 分析详细设计MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正实现的电路图及实验结果（校正前后系统的阶跃响应图）； 三种校正方法及装置的比较； 总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）。 六、考核方式 指导老师负责验收结果，并结合学生的动手能力创新精神报告综合考评优、良、中、及格和不及格 二○一二～二○一三学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称： 自动控制原理课程设计 班 级： 自动化2010级 4 班 学 号： 姓 名： 指导教师： 吕建林 　 二○一二 年 十二 月