《农机液压系统检修》课件6.pptVIP

项目六 流量控制阀 课题一 液压吊的速度控制 知识点: 节流阀的结构及工作原理 节流阀流口形式与应用 技能点: 正确连接与安装截留调速回路 执行元件速度的调节 液压吊的在工作过程中上升和下降的速度必须得到控制，那么这个速度的控制是通过什么来实现的呢？又是怎样保证在下降的过程中不会因为重物的自重而快速下降？ 一、任务引入 二、任务分析 液压吊的速度控制是通过调节进入执行元件的流量来实现的； 常见的流量控制阀有节流阀和调速阀； 控制原理是通过控制通流面积(开度)来实现。 三、相关知识 1、 节流阀：节流阀是根据液压传动的基础知识中孔口与阻流管原理所作出的，图11-1为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。 图11-2为单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。 图11-1 节流阀 图11-2 单向节流阀 流量控制阀 节流阀 流量控制阀 节流阀 入口、出口压差 Q = K A pm K 节流系数 A 过流面积 流量特性方程 p m 孔口形状指数 2、 调速阀 　　1)．调速阀的工作原理 　　图 11-3(a）、(b）、(c）所示为调速阀的工作原理图、 图形符号及简化图形符号。图中定差减压阀1与节流阀2串联。 若减压阀进口压力为p1，出口压力为p2，节流阀出口压力为p3， 则减压阀a腔、b腔油压为p2，c腔油压为p3 。若减压阀a、b、 c腔有效工作面积分别为A1、A2、A，则A=A1+A2。节流阀出口的压力p3由液压缸的负载决定。 图11-3 调速阀的工作原理 　　当减压阀阀芯在其弹簧力Fs、油液压力p2和p3的作用下处于某一平衡位置时，则有 P2A1 +P2A2 =P3A+Fs 即 　　由于弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为Fs基本不变。故节流阀两端的压差Δp=p2-p3也基本保持不变。因此，当节流阀通流面积AT不变时，通过它的流量为定值q（q=KATΔp）。即无论负载如何变化，只要节流阀通流截面积不变，液压缸的速度就会保持恒定值。当负载增加，使p3增大的瞬间，减压阀右腔推力增大，其阀芯左移，阀口开大。阀口液阻减小，使p2也增大，p2与p3的差值Δp=Fs/A却不变。当负载减小，p3减小时， 减压阀阀芯右移，p2也减小，其差值也不变。 因此调速阀适用于负载变化较大，速度平稳性要求较高的液压系统。例如，各类组合机床、车床、铣床等设备的液压系统常用调速阀调速。 　　当调速阀的出口堵住时，其节流阀两端压力相等，减压阀阀芯在弹簧力的作用下移至最左端，阀开口最大。因此，当将调速阀出口迅速打开时，因减压阀口来不及关小，不起减压作用，会使瞬时流量增加，使液压缸产生前冲现象。为此有的调速阀在减压阀体上装有能调节减压阀阀芯行程的限位器，以限制和减小这种启动时的冲击。 　　对速度稳定性要求较高的液压系统，需要用温度补偿调速阀。这种阀中有由热膨胀系数大的聚氯乙烯塑料作成的推杆， 当温度升高时其受热伸长,使阀口关小，以补偿因油变稀、流量变大造成的流量增加， 维持其流量基本不变。 　　2． 流量控制阀的应用 　　在定量泵系统中，流量控制阀可以串联在执行元件的进、 回油路上，也可以与执行元件并联，实现速度调节与控制。 这时必须与起溢流稳压作用的溢流阀配合使用。调速阀也可与变量泵组成容积节流调速回路，在提高速度稳定性的同时， 提高系统效率。 　　图11-4所示为进、回油节流调速回路。定量泵输出油压由溢流阀控制，液压缸速度由节流阀调节，泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱。 图 11-4 用流量阀进行调速 (a） 进油节流调速; (b） 回油节流调速 　　3．流量控制阀的常见故障及其排除方法 　　节流阀和调速阀常见故障有：节流调节失灵或调节范围小；综合因素影响节流阀或调速阀的工作性能，导致运动速度不稳定等。产生这些故障的原因及其排除方法如表5－8 所示。 表11-1 流量控制阀的常见故障及排除方法 基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。 1．进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图11－5所示，该回路不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。 四、任务实施 图11-5 进油节流调速回路 2.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图11－6所示，回油节流调速是控制排油，节