HD200多向运动混合机的设计.docVIP

目录 摘要 I Abstract. II 第一章 概述 8 第二章 传动系统的设计 8 2.1传动方案的设计 8 2.2带轮传动的设计 10 2.3第一级齿轮传动的设计 12 2.5链轮传动的设计 19 第三章 部分轴的设计 21 3.1轴Ⅱ的设计 21 3.2轴Ⅲ的设计 24 3.3轴Ⅳ的设计 27 第四章其他零件的设计 28 第五章 执行机构的运动分析以及Solid Edge仿真 29 5.1.空间六杆机构的分析 29 5.2. Solid Edge运动仿真 32 设计心得 35 致 谢 36 附录 译文与原文 37 HD200多向运动混合机的设计及运动仿真 HD200 multi-sport mixer to the design and simulation Abstract: HD 200multi-sport mixer widely used in medicine ,food and light industries, can realize rotary, translation, roller and some other complex sports in the three-dimensional. It’s a highly efficient hybrid device. In this design of the assignment, I have analyzed the HD200 mixer of more space to the sports movement mixer structure comprehensively, and the mixer containing a detailed description of transmission, while using Proe to imitate the 6R outfit of mixer. At last, I drew a assembly map and all the major parts maps of this mixer. Key words: mixer transmission system Proe 6R outfit Simulation第一章 概述 多向混合机广泛应用于化工、医药、食品、粉末冶金、涂料、电子、军工、材料等粉体混合领域。粉体混合的质量有时在生产过程中起着关键的作用,例如在化工生产中，均匀的粉体混合为反应创造良好条件；在医药固体制剂的生产中,极微量的药效成分与大量增量剂混合的均匀水平直接影响着药的质量；在粉末冶金中各种不同成分的混合均匀水平影响着材料的强度。混合设备的发展直接影响着粉体混合单元操作的效果。随着纳米技术的发展,粉体混合更显示出它的重要性。 第二章 传动系统的设计 2.1传动方案的设计 由于拟采用带传动和两级齿轮传动以及链轮传动减速，按[1]表1-8的推荐范围，初定i1=3.4, i2=3.4, i3=2.9, i4=3.6 2.1.3计算传动装置的运动和动力参数 从电机到执行机构有四轴依次为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ轴，则 1)各轴转速： 2)各轴功率： 由[1]表1-7查得各轴之间的传动效率为：ηmⅡ=0.95, ηⅡⅢ=0.99， ηⅢⅣ=0.99,ηⅣⅤ=0.97 故 PⅡ=PmηmⅡ=2.2×0.95=2.09kw； PⅢ=PⅡηⅡⅢ=2.09×0.99=2.07kw； PⅣ= PⅢηⅢⅣ=2.07×0.99=2.05kw； PⅤ= PⅣηⅣⅤ=2.05×0.97=1.99kw 2.2带轮传动的设计 根据和小带轮转速由图8-11选用A型。 由表8-6和8-8，取小带轮的基准直径dd1=mm。 因为5m/sv30m/s,故带速合适。 3)计算大带轮的基准直径。根据式(8-15a)，计算大带轮的基准直径dd2 dd2=i1 dd1=3.4×75mm=,255根据表8-8，圆整为dd2=250mm。 4.确定V带的中心距a和基准长度Ld 1)根据式(8-20)，初定中心距a0=mm。 由表8-2选带的基准长度Ld=1400mm。 3)按式(8-23)计算实际中心距a。 考虑到带轮的制造误差，带长误差，带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要，由式（8-24）计算中心距的变化范围为mm。 计算得： 。 6.计算带的根数z 1)计算单根V带的额定功率Pr。 由dd1=75m和nm=1440r/min,查表8-4a得P0=0.68 根据nm=1440r/min，iⅠ=3.4和A型带，查表8-4b的。 查表8-5得Kα=0.9