机械原理大作业最终版.docVIP

大作业设计说明书 （一） 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 汽车学院 班 级： 1301704班 设 计 者： 赵浩瀚 学 号： 130170430 2、建立坐标系 建立以点A为原点，AC为Y轴，垂直于AF的直线为Y轴，正方向为左上方的固定平面直角系 3、对机构进行结构分析 该机构由I级杆组（原动件1）、II级杆组RPR(杆3、滑块B)II级杆组RRP（杆4、 滑块5）组成。I级杆组，如图1所示；II级杆组RPR，如图2所示；II级杆组RRP，如图3所示； 图一 图二 图三 4、确定已知参数和求解流程 图1所示，规定当m=w*t时， （1）如图1所示，已知原动件杆1的转角m (2) 以A为原点建立坐标系，则 xB=108.*cos(m) yB=108*sin(m) 再由勾股定理得出 BC的长度lBC lBC=sqrt(xb.^2+(yb+350).^2) 令CE转角为m1 m1=arcsin(xB/lBC) xE=620*sin(m1) yE=620*cos(m1)-350 令E到顶端的垂直距离为a0,则 a0 =285-Ye 再令EF的转角为m2，则 m2=arcsin(a0/300) 则由坐标和方程得 xF =xE-300*cos(m3) yF=285 则F点的速度和加速度分别为 vF=Xf aF=xF 5、用matlab编程 1.求解F点的s(xF)-m(原动件杆1的转角)方程 t=[0:0.001:12/51]; m=17*pi/2*t; xb=108.*cos(m); yb=108*sin(m); lbc=sqrt(xb.^2+(yb+350).^2); m1=asin(xb./lbc); xe=620*sin(m1); ye=620*cos(m1)-350; a0=285-ye; m2=asin(a0/300); xf=xe-300*cos(m2); yf=285; plot(m,xf); grid on; 2.求解F点的v-m(原动件杆1的转角)方程 t=[0:0.001:12/51+0.001]; m=17*pi/2*t; xb=108.*cos(m); yb=108*sin(m); lbc=sqrt(xb.^2+(yb+350).^2); m1=asin(xb./lbc); xe=620*sin(m1); ye=620*cos(m1)-350; a0=285-ye; m2=asin(a0/300); m3=asin(a0/300); xf=xe-300*cos(m3); yf=285; vf=diff(xf); plot(t(1:end-1),vf,k) grid on; 2.求解F点的a-m(原动件杆1的转角)方程 t=[0:0.001:12/51+0.002]; m=17*pi/2*t; xb=108.*cos(m); yb=108*sin(m); lbc=sqrt(xb.^2+(yb+350).^2); m1=asin(xb./lbc); xe=620*sin(m1); ye=620*cos(m1)-350; a0=285-ye; m2=asin(a0/300); m3=asin(a0/300); xf=xe-300*cos(m3); yf=285; vf=diff(xf); af=diff(vf); plot(t(1:end-2),af,k) grid on 6、计算结果 s(xF)-m v-m a-m