挖掘机毕业设计分解.pptVIP

大型矿用机械式挖掘机工作装置参数的优化设计 学号：0500650 姓名：康晶晶 专业：机械设计及理论 导师：林贵瑜 摘要 挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆、铲斗及推压机构等部件。 论文的基本思想是根据采掘工艺，基于挖掘轨迹的思想，从多种不同的料堆形状出发推导挖掘轨迹，建立数学模型，确定目标函数，运用一种可靠的优化方法进行优化计算设计。 数学模型 设计变量 X(0)—初始角 X(1)—有效转角 X(2)—连杆AB的长度 X(3)—开始挖掘时斗尖距料堆的水平距离 X(4)—下节臂长 X(5)—动臂长 X(6)—推压轴中心到动臂中心线的距离 X(7)—天轮半径 X(8)—斗杆有效长度 X(9)—天轮向下的偏心距 优化变量示意图 优化中间变量的确定 初始挖掘矢径rho0的确定 挖掘体积v的确定 后角β的确定 提升力、推压力的确定 连杆力的确定 运动学分析 后角β的确定 提升力、推压力的确定 连杆力的确定 运动学分析 优化设计的模型 目标函数 每个料堆对应的挖掘曲线上后角最小 每个料堆对应的挖掘曲线上的后角差最小 每相邻两个料堆对应挖掘曲线的后角差最小 提升钢丝绳与斗杆中心线之间夹角A11最大 平均提升功最小 平均推压功最小 多目标优化 总目标函数 式中， ——加权系数