爬行机器人设计课件.docx

目录1 引言1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................11.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................11.3 课题研究内容.........................................................................................................22 机械结构与芯片简介2.1 机器人机械结构......................................................................................................32.2 机器人运动原理......................................................................................................32.3 驱动装置选择.......................................................................