小车往返运动单片机控制.docVIP

单片机控制定速往复运动实验 实验目的 1、了解行程开关和减速电机的结构和原理 2、熟练掌握单片机和键盘显示电路的应用 3、学会利用单片机对运动小车的控制 实验器材 DCP-002单片机89S51电路、 DCP-003键盘及LED数字显示电路、 DCP-006功率输出电路。 运动小车平台 万用表和导线 实验原理 根据行程开关的触发信号，以外部中断方式，通过单片机判断后使I/O口输出高低电平，控制DCP-006的继电器的导通和关闭，控制加到直流电机输入端的电压的正负方向，改变电机的转动方向，从而改变小车的运动方向。同时在LED数码显示电路上运用跑马灯原理来显示小车运动的方向。如下图所示： 实验步骤 把DCP-003的CS、RST短接后接到DCP-002的GND，DCP-003的CLK接到DCP-002的ALE。把DCP-003的P1接到DCP-002的P2。 把运动小车平台上左右两个行程开关的COM接电源的GND，左边的行程开关的NO接DCP-002的P3.2，右边的NO接P3.3，电机输入的红色接线柱接DCP-006的COM1，黑色接线柱接电源的GND。 把DCP-006的IN1接到DCP-002的P1.1，NC1接电源的+12V，NO1接电源的-12V。 把各模块的电源都接上并注意共地。 把“单片机控制的定速往复运动实验.HEX”文件下载到单片机中，并运行。 接线图 参考程序 //-----头文件引用------ #includereg52.h #includeabsacc.h //XBYTE函数在该库中 //-----宏声明----- #define D8279 XBYTE[0x9000] //8279 数据口地址 #define C8279 XBYTE[0xB000] //8279 命令口地址 /***************变量定义**************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit qianjin=P3^2; sbit houtui=P3^3; sbit shuchu=P1^1; uchar flag; unsigned char code dispbitcode1[8][8] = {0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04}; unsigned char code dispbitcode2[8][8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; /***************延时函数**************/ void delays(unsigned char k) { unsigned char i,j; for(i