机械设计,齿轮传动剖析.ppt

§8-1概述1 概述2 §8-2齿轮传动的失效形式及设计准则 设计准则 §8-3 齿轮的常用材料 齿轮的材料2 §8-4 圆柱齿轮的受力分析载荷计算 圆柱齿轮的受力分析 受力分析练习 计算载荷1 计算载荷2 计算载荷2 §8-5直齿圆柱齿轮的强度计算1 直齿轮接触强度计算 直齿轮弯曲强度计算1 直齿轮弯曲强度计算2 直齿轮的静强度计算 直齿轮主要参数的选择1 直齿轮主要参数的选择2 §8-7斜齿圆柱齿轮的强度计算 斜齿圆柱齿轮强度计算2 § 8-8直齿锥齿轮传动 锥齿轮传动2 锥齿轮传动3 锥齿轮传动4 § 8-9齿轮传动的润滑与效率 § 8-10齿轮的结构 第八章 齿轮传动 §8-1 概述 §8-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §8-3 齿轮的常用材料 §8-4 圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 §8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8-6 齿轮的许用应力 §8-8 直齿锥齿轮传动 §8-10 齿轮的结构 §8-9 齿轮传动的润滑与效率 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、齿轮传动的特点、类型和基本问题 3）效率高；　 4）结构紧凑；　 1）工作可靠，寿命长； 2）传动比恒定；　 　　齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，其应用范围十分广泛。 §8-1 概 述 1. 特点： 5）适用性广。 可达99％，在常用的机械传动中，其效率最高。 在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小。 这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一。 优点 缺点 1）制造及安装精度要求高； 2）成本高。 2. 类型 按轴的布置分 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 （锥齿轮） （圆柱齿轮） 按齿向分： 直齿轮传动　　 斜齿轮传动　　　　　　　　　　　人字齿轮传动　 按工作条件分： 闭式传动 开式传动 软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 按齿面硬度分： 按齿廓分： 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 3. 基本问题： 1）传动平稳：即要求瞬时传动比i恒定。 2）足够的承载能力：即要求在预期的使用期限内不失效。 概 述 §8-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 一、失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，常见的失效形式有： 分为： 疲劳折断 过载折断：属于静强度破坏。 多发生在轮齿的节线附近靠近齿根的一侧。 是在重载条件下产生的粘着磨损现象。 齿面磨粒磨损 使轮齿变薄，最后导致轮齿折断。 塑性变形 是重载软齿面，在摩擦力作用下引起的材料塑性流动。 冷胶和 热胶合 分为 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 磨粒磨损 塑性变形 对一般工况下的普通齿轮传动，其设计准则为： 为防止轮齿的疲劳折断，需计算齿根弯曲疲劳强度。 为防止齿面点蚀，需计算齿面接触疲劳强度。 注：对高速重载传动，还应按齿面抗胶合能力进行计算。 二、设计准则 1）闭式传动 硬齿面： 按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸），然后校核齿面接触疲劳强度 软齿面： 按齿面接触疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸），然后校核齿根弯曲疲劳强度。 2）开式传动：只计算齿根弯曲疲劳强度，适当加大模数（预留磨损量）。 齿轮传动的失效形式和设计准则 注：由于磨损比点蚀的形成快，故开式传动中见不到点蚀现象。 普通闭式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和点蚀 普通开式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和磨粒磨损 §8-3 齿轮的常用材料 　对齿轮材料性能的要求：齿面硬、芯部韧。 一、常用的齿轮材料 钢： 铸铁：（见表8－3） 用于低速、轻载、不太重要的场合； 非金属材料：如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、且要求降低噪 音的场合。 最常用； 碳钢 合金钢 （见表8－1） 二、常用的热处理方法（见表8－2） 齿轮的毛坯： 锻造 铸造 ：适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。 ：适用于中、小尺寸的齿轮。 调质、正火： －－得软齿面，强度低，工艺简单。 三、齿轮材料选用的基本原则 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高20～50HBS 。 硬齿面齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同，或小轮硬度略高。 整体淬火、表面淬火、渗碳淬火、渗氮等： －－得硬齿面，强度高。 淬火后需磨齿，工艺复杂。 适用于中碳钢 适用于低碳钢 不需磨齿 齿轮的常用材料 一、轮齿的受力分析 啮合传动中，直轮齿的受力分析 切向力： 径向力： 法向力： －－为小轮的名义转矩（N·mm）。 式中： －－为小轮的分度圆直径（mm）。 主动轮