双闭环不可逆直流调速系统设计汇总.doc

题 目：双闭环不可逆直流调速系统设计 学生姓名： 学 号： 学 院： 设 计 依 据 1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作； 2. 系统静特性良好，无静差（静差率S≤2%）； 3. 动态性能指标：转速超调量 δn8%，电流超调量δi5%，动态最大转速降Δn≤8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s； 4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； 5. 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6. 电力电子变流电路采用晶闸管构成的三相可控整流电路。 第十三组：晶闸管整流装置：Rrec=0.2Ω，Ks=70。负载电机额定数据：PN=44kW，UN=480V，IN=90A，nN=1600r/min，Ra=0.3Ω，λ＝1.7。系统总电阻RΣ=0.8Ω，Tm=0.47S。 设 计 要 求 及 主 要 内 容 1. 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括整流变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 3. 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发电路均可）。 4. 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5. 绘制V－M双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用计算机绘图）。（建立传递函数方框图），并研究参数变化时对直流电机动态性能的影响。 6. 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 参 考 资 料 1. 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版）北京：机械出版社，2003. 7 2. 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，1982 3. 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社，1994 指导教 师签字 日期 摘要 5 1 双闭环直流调速系统 6 1.1 闭环调速系统的组成 6 1.2 转速﹑电流双闭环直流调速系统的组成 6 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 7 1．4 双闭环直流调速系统的数学模型 8 2 转速调节器、电流调节器 9 2.1 双闭环直流调速系统起动时的转速和电流波形 9 2 .2转速调节器的作用 10 2.3电流调节器的作用 10 3双闭环调速系统的主电路各器件的选择和计算 11 3.1变流变压器二次相电压有效值的计算 11 3.2? 变流变压器容量的计算： 12 取为40KVA。 型号为SG-40 13 3.3? 晶闸管的电流、电压定额计算 13 3.4 晶闸管额定电流（AV） 13 3.5 直流侧电抗器的设计 13 3.6限制输出电流脉动的电感量的计算 13 3.7 变流器在最小输出电流时仍能维持电流连续时电抗器电感量按下式计算 14 3.8 整流变压器漏电感折算到次级绕组每相的漏电感按下式计算 14 3.9 电动机电枢电感量按下式计算 15 3.10 直流侧电抗器电感量L计算如下 15 为和中较大者的值，所以： 15 4 保护电路的设计计算 15 4.1 过电压保护： 15 4.2 过电流保护 18 5 电流调节器的设计 18 5.1计算电流调节器参数 18 5.2选择电流调节器的结构 18 5.3计算电流调节器参数 19 5.4效验近似条件 19 5.5计算调节器电阻及电容 19 6 转速调节器的设计 20 6.1确定时间常数 20 6.2计算调节器参数 20 6.3检验近似条件 21 6.3校核转速超调量 21 7 MATLAB Simulink仿真 22 7.1转速仿真图与分析 23 7.2电枢电流仿真图与分析 24 8设计总结 25 9参考文献 26 摘要 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器