气动机械手毕业设计论文费.docVIP

人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 　　　　　　题 目 气动机械手毕业设计论文 　　　　　　指导教师 陈桂芳 　　　　　　系　　部 机电工程系 　　　　　　专 业 机电一体化（人本） 　　　　　　姓 名 陈衬意 　　　　　　学　　号 0901071039 　 　　　　　　　　2011年　12　月　06　日 目 录 第一章 绪论 1 1.1 气动机械手概述 1 1.2 机械手的组成和分类 1 1.2.1机械手的组成 1 1.2.2机械手的分类 3 1.3 国内外发展状况 4 1.4课题的提出及主要任务 6 1.4.1课题的提出 6 1.4.2课题的主要任务 7 第二章 机械手的设计方案 8 2.1机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 9 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂结构方案设计 9 2.5 机械手的驱动方案设计 9 2.6 机械手的控制