15年计算机控制技术期中作业.docVIP

计算机控制技术期中作业 一、填空题（每个空格1分，共18分） 1、根据应用特点、控制功能和系统结构，计算机控制系统主要分为五种类型： 计算机操作指导控制系统、 直接数字控制系统、 监督计算机控制系统 、 集散型控制系统 、 现场总线控制系统及计算机集成制造系统 。 2、采样保持器有两个工作模式：一是 采样 ，二是 保持 。处在前一个状态时，其输出跟随输入电压的变化；处在后一个状态时，其输出的电压值不变。 3、A/D转换结束后，CPU可以用 程序查询 方式或 定时等待 方式和中断方式读走A/D转换值 。 4、在计算机控制系统中，LED数码管常用的显示方法有： 共阴极方式显示 和 共阳极方式显示。若以共阳极极方式显示英文字符“A”，则其段选码应当是： 88H 。 5、微机化测控系统中的输入、输出通道称为过程通道，又称为测控通道，测控通道包括 ： 模拟量输入通道 、 模拟量输出通道、 数字量输入通道 、__数字量输出通道___四种类型通道。 6、矩阵式键盘的扫描方式分为两种： 扫描法 和 反转法 。 二、单项选择题（每题3分，共12分） 1、每一位LED所显示的字符由（B ）控制 A.位选码 ； B. 段选码； C.行列码 2、对一个V基准电源的转换器，当位数为位时，其分辨率为A.8mV；B.9mV；C.20mV 3、增量式PID算式为 A. ；B. ；C. 。A. ；B. ；C. 。 答：1、比例控制的作用：偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化。 2、微分控制作用：使抑制误差作用的变化“超前”，预测误差变化的趋势，能够提前施加控制作用，从而避免了被控量的严重超调。微分控制点的缺点是容易放大高频噪声，降低系统的信噪比，从而使系统抑制干扰的能力下降。 3、积分控制作用：推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，实质上就是对偏差累积进行控制，直到等于零。由于积分控制存在滞后作用，它会恶化系统的动态性能。 简述中位值滤波算法及其特点。 答:中位值滤波就是在KT采样时刻,对某一被测参数连续采样N次 取N为奇数 ,得到采样序列Y1 KT 、Y2 KT ······Yn（KT），然后将其从大到小或从小到大排序，去中间值为本次采样值Y KT 。 该方法对于滤除偶然因素引起的波动，或者仪器不稳定所引起的脉冲干扰比较有效。适用于物理量变化缓慢的被测参数，如温度、液位等过程参数测量。 简述扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。 答：步骤如下： 1.数字调节器不接入控制系统，将被调量调节到给定值附近，并使之稳定下来，突然改变手动值，给对象一个阶跃输入信号值； 2.用仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线。 3.在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间θ，对象时间常数，以及他们的比值/θ。 4.由求得的θ和以及/θ，查表6-3即可得数字调节器Kp、T1、TD以及采样周期T。 6、简述下图电路工作原理以及光耦和VD的作用。 答：1、工作原理:当开关量输出端PA0输出为高电平时，经反相驱动器7406变为低电平，使发光二极管发光，从而使光敏晶体管导通，同时使晶体管VT导通，从而使继电器K的线圈通电，继电器触点闭合，使交流220V电源接通。反之，当开关量输出端PAO输出低电平时，继电器触点断开。 2、光耦的作用：隔离输入输出、强电和弱电从而提高电路的抗干扰能力。 3、VD的作用:在图中，电阻RL代表负载，二极管VD的作用是保护晶体管VT。当继电器K吸合时，二极管VD截止，不影响电路的正常工作。继电器释放时，由于继电器线圈电感的存在，因而储存有电能，这时晶体管VT已经截止，所以会在线圈两端产生较高的感应电压。此电压的极性为上负下正，正端加在晶体管VT的集电极上。当感应电压与Voc之和大于晶体管VT的集电极反向电压时，晶体管VT就会被击穿而遭损坏。加入续流二极管VD后，继电器线圈产生的感应电流由二极管VD流过，钳制住了晶体管VT集电极端的电压，因而使晶体管VT得到保护。 四、编程题（34分） 1、MCS-51单片机P1.0口接一按钮NA，P1.1口控制一盏灯XD。请画出简图，编写程序，当NA按下一次时，灯XD亮；NA再按下一次时，灯XD灭。P1.0口在读入按钮NA状态时采用软件延时方法消除抖动，设延时子程序为YS，可直接调用。要求画出程序流程图。 程序 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned charsbit NA P1^0; //按钮sbit XD P1^1; //灯 void YS uint z //延时子程序 uint i,j;