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控制系统的计算机辅助分析 一、实验目的 熟悉并掌握各典型环节的传递函数表达式。 熟悉并掌握影响系统特性的因素。 了解识别系统特性的方法。 ?二、实验仪器 计算机 1台 MATLAB 6.5 1套 三、实验内容 学习Matlab程序对以传递函数为数学模型的系统动态性能的仿真，设计不同的系统传递函数，观察其输出仿真的波特图，从幅频特性和相频特性上得出系统动态性能参数，从而理解系统响应的快速性和稳定性全过程。 四、实验原理 设有线性定常数系统，若输入为xi t ，输出为xo t ，在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，系统的传递函数为： ，n≥m （1） 由于系统是由环节组成的，因此，可推导出典型环节的传递函数： 1）比例环节： 2）惯性环节： K——放大系数，T——系统的时间常数。 3）微分环节 G（S） TS T——微分环节的时间常数 4）积分环节 T——积分环节的时间常数 5）振荡环节（二阶振荡环节） T——振荡环节的时间常数，ξ——阻尼比 五、实验要求 掌握各典型环节传递函数的构成，完成由传递函数一般式构建典型环节传递函数。 认识各典型环节的时域分析图和频率域响应中的波德图。 分析并讨论各典型环节参数的变化，如：时间常数T、阻尼比ξ对其时域特性和频率特性的影响。重点讨论振荡环节在欠阻尼、临界尼和过阻尼时，系统的特性变化。 熟练掌握依据典型环节的时域特性图和频率特性图，了解系统特性的能力。 六、实验步骤 1）、进入MATLAB软件系统，在命令区内键入main函数，调用实验软件系统的主界面。 2）、点击“输入传递函数方程（多项式）”按钮，进入传递函数输入界面 假设系统一为：；系统二为：；在提示下输入相关参数，构建所要讨论的典型环节的传递函数表达式。 3）、输入完毕后返回主界面，点击“时域分析”，进入时间响应界面， 4）、选择不同的时间输入信号对系统进行时域分析，绘制时间响应图，作以下分析： 析并讨论同一系统对不同时间输入信号的响应； 重点分析并讨论系统参数不同的同类系统对某种输入信号的响应；详尽讨论系统参数的变化对系统时域响应特性的影响。 5）、通过对系统的BODE图和NYQUIST图的绘制，掌握系统频率响应分析的方法。 构建所要讨论的系统的传递函数，返回主菜单，点击“频域分析”按钮，进入频域分析界面，点击绘制BODE图按钮，得到系统的BODE图的，观察并分析系统的BODE图，讨论系统参数变化对系统频率特性的影响。 七、实验报告要求 认真记录实验现象； 分析并讨论系统参数的变化对系统特性的影响； 分析并讨论各典型系统的系统特性之差异。