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数 控 知 识 培 训 大 纲 第一讲：数控机床基础知识（绪论） 基本概念 用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数控机床的工作原理及组成 数控机床的工作原理 1、用数控机床加工一个零件的过程 根据零件图纸进行工艺分析 用规定的程序代码和格式编写加工程序单 程序输入或输出 程序试运行，刀路模拟 正确操作、运行程序 2、数据转换过程 程序以数据的形式输入数控系统，通过译码、数据处理、插补计算和PLC协调控制形成数据转换的整个过程。 数控机床的基本组成 数控机床的分类与应用范围 数控机床的分类 按工艺用途分类：金切、金属成型、特种加工、其它。 按控制轨迹分类：点控制、直线控制、轮廓控制（2～5轴） （3）按伺服控制方式分类：开环、半闭环、全闭环、混合。 应用范围 优点：高精度、高效、高自动化等六高。 缺点：单位加工成本高、难维修、加工中调整复杂、仅适用于多品种小、中批量生产。 使用范围：几何形状复杂、加工过程多工序、精度要求高、需要昂贵工装设计。 数控机床产生和发展趋势 产生：1947年美国帕森斯公司，加工直升机叶片时，提出初始设想，1949年在美国空军支持下，帕森斯公司与麻省理工学院研究，1952年试制成功了第一台数控铣床。我国于1958年由清华大学研制出第一台三坐标数控机床。 发展：高速高精、多功能、智能化、驱动并联化。 典型数控机床（略） 第二讲：程序规划 程序规划步骤 1.机床信息→2.工件复杂性→3.编程→4.典型编程步骤→5.零件图纸数据→6.工艺数据分析→7.加工次序→8.加工选择→9.工件安装调试→10.技术要求→11.工件草图→12.编程质量 典型编程步骤 1.工件原始信息研究（图纸）→2.工件毛坯估算→3.机床规格→4.控制系统功能→5.加工操作顺序→6.加工刀具的选用和安排→7.工件安装调试→8.技术数据（计算）→9.确定刀具路径→10.工件草图和材料的计算→11.编写程序并传输到CNC→12.程序测试及调试→13.程序文档（保存） 数控加工工艺设计 合格的程序员首先是一个合格的工艺人员。 数控加工工艺的基本特点 工艺内容十分具体 工艺工作相当严密 工序相对集中 适宜多品种小、中批量生产 数控加工工艺设计主要内容 工艺内容的选择（加工部位通用机床无法保证或劳动强度大的） 加工工艺性分析（尺寸标注是否符合、工艺结构性、定位基准） 加工工艺路线的设计（路线合理分粗、精并减少空行程） 加工工序的设计 通用工艺编制流程图 第三讲：数控编程几何基础 坐标系和运动方向 坐标和运动方向命名的原则 永远假定工件是静止的，刀具是运动的；远离工件方向为正。 坐标系的规定 基本坐标系：右手笛卡儿坐标系 回转坐标系：右手螺旋法则 附加坐标： 运动方向的确定 Z轴：平行于主轴方向为Z轴，刀具远离为正。（注意卧铣） 其它轴方向遵循“两个原则” 参考点 机床参考点：机床生产厂家设定 工件参考点：程序原点或工件原点。 刀具参考点：刀位点（对刀点与刀补合成，想象成一个点） 第四讲：准备功能 准备功能G代码 准备功能字的组成：多数数控系统共有G00～G99，100种。 准备功能的作用：建立数控加工功能的一种加工动作。 常用G代码 G00 快速定位 格式示例：G00 X_Z_ G01 直线插补 格式示例：G01 X_Z_F_ G02/G03 顺/逆时针圆弧插补 格式示例：G02 X_Z_(I_J_)R_F_ G04 暂停 格式示例：G04 X s(P ms) [SIEMENS:G04 F_(S_)] G17 选择XY平面 G18选择XZ平面 G19选择YZ平面 G28 返回机床参考点1 格式示例：G28 X_Y_Z (中间点) G29返回机床参考点2 格式示例：G29 X_Y_Z(下一点) G40/G41/G42 刀具补偿指令 G90/G91 绝对/相对坐标（FANUC系统） G94/G95 每分/转进给 程序段中的G代码（略） 常用G代码编程 有关坐标系和坐标的指令 1、工件坐标系建立 （1）编程格式：G92 X_Y_Z_ 2、工件坐标系的选择（G54～G59，又称零点偏置，MDI下输入） 3、选择机床坐标系（G53，MDI下输入，应用少，略） 4、局部坐标系设定（G52，略） 5、绝对坐标、相对坐标（G90/G91，略） 6、G00、G01、G02、G03、G04等见上页（略） 7、G09准停检验指令 第五讲：辅助功能及其它功能代码 辅助功能M代码 辅助功能字的组成：多数数控系统共有M00～M99，100种。 模台态和非模态辅助功能 1、非模态M功能（当段有效） 2、模态M功能（续效代码） 常用M代码编程 M00 程序暂停 M01 计划停止 M02 程序停止 M03 主轴正转 M04主轴反转