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 陕西工业职业技术学院 《数控机床维修》 实训指导书 主编 司昌练 参编 祝战科 梁赢富 罗梅 数控工程学院 2013年1月 目录 实训（项目）一 FANUC 0imate/0i系统的基本连接实训 3 实训（项目）二 数控机床电气控制线路实训 8 实训（项目）三 数控系统参数备份与恢复实训 16 实训（项目）四 参数设定实训 21 实训（项目）五 发那科数控系统的 PMC实训 27 实训（项目）六 伺服驱动单元的调试和故障诊断实训 34 实训（项目）七 主轴变频单元的调试及故障实训…………………….. 实训一 FANUC 0imate/0i系统的基本连接实训 指导老师 学生姓名 学号 班级 一、实训目的 1．熟悉FANUC数控系统的各基本单元。 2．掌握FANUC数控系统的硬件连接。 二、预习要求 预习《数控机床电气控制》课程和《电力拖动》课程中的有关内容。 三、实训仪器 1．FANUC 0Imeta实训设备 8台 该设备由×部分组成,如图1-1所示, 2．万用表表 一块 图1-1 FANUC 0I meta TD实训设备 四、实验原理 1．系统组成 图1-2 系统连接图 图1-3 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 系统各端子功能表 五、实训内容 1．在断电情况下，结合电气原理，分析强电控制部分线路连接及元器件作用 图1-4 强电盘 2．分析理解CNC各端子连接去向及作用 图1-5 CNC 接口功能连接 3．伺服连接、主轴及I/OLINK连接 注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。 2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 3. 伺服检测[CA69]不需要连接。 4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。 5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。 7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。 六、实验步骤 1、系统电源的连接 a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插头上接入DC24V 的电压； b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。 2、系统与外围设备的连接 a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口； b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。 3、系统与主轴变频器的连接 a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口； b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上接入电机动力线。 4、系统与伺服放大器的连接 a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。 b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。 c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。 d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。 e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 通电前的线路检查 ·用万用表ACV 档测量各交流电压 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压 是否正常，如正常将电