现代控制理论作业一.docxVIP

已知下列系统模型，试用MATLAB将其转换成其它三种形式的模型：1、题中给出的是系统函数的多项式型函数，需将它转换成状态空间型、零极点型和极点留数型。多项式型转换到状态空间。matlab中提供的多项式到状态空间转换函数及其调用格式如下：[A,B,C,D]=tf2ss(b,a) 所以转换程序为：b=[1,0,2,-2];a=[1,2,-1,-2]; [A,B,C,D]=tf2ss(b,a);g_ss=ss(A,B,C,D)程序运行之后结果如图1所示：图1所以其状态空间模型为：A=B=C=D=(2) 多项式型转换成零极点型matlab中提供的多项式到零极点转换函数及其调用格式如下:[z,p,k]=tf2zp(b,a)所以转换程序为：b=[1,0,2,-2];a=[1,2,-1,-2];[z,p,k]=tf2zp(b,a);sys=zpk([z],[p],[k])程序运行之后结果如图2所示：图2所以其零极点模型为：（3）多项式转换成极点留数型matlab中提供的多项式到极点留数转换函数及其调用格式如下：[r,p,k]=residue(b,a) 所以转换程序为：b=[1,0,2,-2];a=[1,2,-1,-2];[r,p,k]=residue(b,a)程序运行之后结果如下所示：所以其极点留数型模型为：2、，，，题中给出的是系统函数的状态空间模型，需将它转换成多项式型、零极点型和极点留数型。（1）状态空间转换成多项式型matlab中提供的状态空间到多下多项式转换函数及其调用格式如下：[b,a]=ss2tf(A,B,C,D) 所以转换程序为：A=[12; -2-6];B=[-3;2];C=[12];D=[0];[b,a]=ss2tf(A,B,C,D);sys=tf(b,a)程序运行之后结果如下所示：所以其多项式模型为：（2）状态空间转换成零极点型：matlab中提供的状态空间到零极点型转换函数及其调用格式如下：[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)所以转换程序为：A=[12; -2-6];B=[-3;2];C=[1 2];D=[0];[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D);sys=zpk([z],[p],[k])程序运行之后结果如下所示：（3）状态空间转换成极点留数型：先将状态空间转换成多项式型，再将多项式型转换成极点留数型。第一步已经得出该系统的多项式型模型为：，将它转换成极点留数型程序为：A=[12; -2-6];B=[-3;2];C=[12];D=[0];[b,a]=ss2tf(A,B,C,D);[r,p,k]=residue(b,a) 程序运行之后结果如下所示：所以系统极点留数模型为：3、题中给出的是系统函数的零极点模型，需将它转换成多项式型、状态空间和极点留数型。零极点型转换成多项式型matlab中提供的零极点到多项式型转换函数及其调用格式如下：[b,a]=zp2tf(z,p,k)所以转换程序为：z=[2];p=[0,-1,-1,-1];k=[1];[b,a]=zp2tf(z,p,k);sys=tf(b,a)程序运行之后得出多项式型模型如下所示：零极点转换成状态空间matlab中提供的零极点到状态空间型转换函数及其调用格式如下：[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k)所以转换程序为：z=[2];p=[0,-1,-1,-1];k=[1];[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);g_ss=ss(A,B,C,D)程序运行之后结果如下所示：所以其状态空间模型为：A=B=C=D=零极点转换成极点留数型需先将零极点转换成多项式型，再将多项式型转换成极点留数型，转换程序如下：z=[2];p=[0,-1,-1,-1];k=[1];[b,a]=zp2tf(z,p,k);[r,p,k]=residue(b,a)程序运行之后结果如下所示：r = 2.0000 2.0000 3.0000 -2.0000p = -1.0000 -1.0000 -1.0000 0 k = []所以系统极点留数型模型为：状态方程的解1、设系统的微分方程为：(a) 写出系统的状态方程和输出方程。(b)若输入信号，初始状态，试求状态变量和输出y(t)的零输入响应、零状态响应和全响应。(a)首先将微分方程装换多项式型传递函数，再将其转换成成状态空间模型，转换程序如下：num=[4 10];den=[1 8 19 12];sys1=tf(num,den)sys=ss(sys1)程序运行后结果如下：a = x1 x2 x3x1 -8 -4.75 -1.5x2 4 0 0x3 0 2 0b = u1