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现代控制理论复习提纲 任课教师：谭功全 ——制作人：鲁方剑 考试题型 全是大题 作业题 第二章—P60 2.1、2.2、2.5、2.8、2.9、2.11、2.14、2.15、2.16、2.19 第三章—P102 3.1、3.2、3.7、3.10 第四章—P155 4.1、4.3、4.8、4.20 第五章—P187 5.2、5.3、5.4 第六章—P253 6.2、6.4 逐章复习（后面的代码写的是章节，不明白看目录） 第二章 1、怎样建立状态空间表达式P18 2.3.1给定一个物理系统，例如电路，建立状态空间表达式 2.3.2由高阶微分方程化为状态空间表达式 2.3.3由传递函数化为状态空间表达式 2、线性变换/状态变换P44 2.5.2将状态方程变换为对角标准型 2.5.3将状态方程变换为约当标准型 4.8.1由直接法化为系统能控标准型 4.8.2由待定系数法化为系统能观标准型 第三章 3、怎样计算状态转移矩阵？P70 方法一：定义法（不方便手工计算，运算不用） 方法二：拉式变换法 方法三：约当化方法 方法四：凯莱哈密顿方法P77（3.2.30） P78（3.2.6、3.2.7） 4、3.3线性定常系统非齐次状态方程的解 P80 3.3.4 （零输入响应，零状态响应） 5、离散的也要考，方法和连续的一致，有些时候考离散的，有些时候考连续的 6、已知状态空间求解传递函数 第四章 7、判别能控性—能控性矩阵 8、判别能观性—能观性矩阵 9、对偶原理 10、4.7能控性能观性与传递函数的关系 11、4.8能控标准形和能观标准形 第六章 12、状态反馈—4个步骤 13、状态观测—4个步骤 1、状态观测例题 2、状态反馈例题 第五章 14、李雅普诺夫第二方法 P169（例5.2.2，5.2.3，5.2.4，） P173（例5.3.1） 卓能铸我 越人成才 逐梦远航 青春飞扬