说明文方向盘控制板件电路设计说明.doc

方向盘控制板硬件电路设计说明 任务： 使用51单片机改装游戏方向盘，使用串口拟定自己的通信协议。 改装原因： （1）：市面上的游戏方向盘都是USB通信协议，用户不了解协议内容，无法用于自己控制要求。 （2）：USB通信优势虽然非常明显，但由于其协议复杂，且受其通信距离限制，USB信号一般只能在几米的传输范围内，较串口较短，因此选择了简易可行的串口协议。 设计步骤： （1）：了解内部工作及传感原理。拆开游戏方向盘，结果发现传感原理非常简单，仅靠变阻器和按键传递控制信号。 （2）：使用一款自己熟悉的单片机（AT89S52）根据硬件电路接口电路设计自己的硬件控制电路板卡。其中包括方向盘指挥输入部件和与PC机通信的串口通信模块。 （3）：编写自己的用户应用程序，创建自己和PC的通信协议，发挥软件编程的灵活性。 硬件原理图说明： 注：整张原理图见PDF文件。 （1）：核心控制芯片选用AT89S52,其各接口使用情况如下图所示： 0834_DI、0834_DO、0834_CLK、 0834_CS 用于AD采样的接口。 （2）AD转换及采样接口电路说明： 采样电路的等效电路图图所示： 油门和刹车： 注：刹车和油门的机械结构将脚下力转换为对应变阻器的阻止变化，只需采样阻值大小即可判断力的大小。经测量知：刹力越大，电阻值越小。 接口3、4之间接到游戏方向盘的刹车控制变阻器两端，相当于接一可变电阻。 接口1、2之间接到游戏方向盘的油门控制变阻器两端，相当于接一可变电阻。 AD_Brake和AD_Thtottle用于AD采样油门和刹车的模拟信号，R18，R19用于采样时分压。 方向盘： 方向盘的转向信号仍是模拟信号，用AD采样之后即可判断转动方向及幅度。 接口的1、2、3分别对应于三端滑动变阻器的三个端子。左转时1、2之间电阻逐渐变小，AD_L的分压将逐渐变大。右转时2、3之间的电阻逐渐变小，AD_R的分压将逐渐变大。 AD转换电路图 AD芯片使用的是TI公司的一款8位4通道串行AD芯片，正好满足要求。与单片机的接口为SPI的接口，具体说明和使用请参考芯片资料里的《TLC0834使用范例》文档，也可参考该芯片厂商提供的技术文档，内含具体操作时序。 （3）按键接口硬件说明 按键的设计依赖于具体的硬件结构，在此给出说明。 下图为按键的设计原理（并非实际电路），由于游戏方向盘上按键单独设计已经由机械结构确定，故在主控制板上只是留出对应接口（J）即可。 分布在方向盘的各个按键小板原理图如下所示（GND、KEY1…KEYn为留出的插槽）： 该游戏方向盘上共计有19个用户按键使用（包含最中间的复位按键），具体排列如下。 对应于游戏方向盘上5、6、7、8、9、10、11、12和中间的cruise（我们设为复位键）的按键。见下图： 对应于对应于游戏方向盘上UP、DOWN、LEFT、RIGHT的按键。见下图： 对应于对应于游戏方向盘上1、2、3、4的按键。见下图： 对应于对应于游戏方向盘上左右两个的按键，在此设为中断按键，方便用于处理实时信息。见下图： 另外由于单片机资源较多，仍有多余的IO口6个，在此引出以便于扩展外部功能。见下图： （4）振动器驱动硬件电路 为增强游戏者的手感，游戏方向盘上有两个振动器，在此给出驱动电路图及说明如下： 三级管在此既作为单片机控制的开关，又充当功率放大的角色。只需给Mor1、Mor2给出高电平即可驱动负载，低电平断开。 （5）在系统编程接口 现今单片机一般都支持ISP（在系统编程），这样大大方便了单片机开发用户，在此也引出了ISP的接口规范，供参考如下： 该款下载线使用的是网上非常流行的USBASP，支持USB下载和供电双功能，并且可以同时下载AT89s5x和AVR单片机(Atmage16)，详细可以参考网上相关资料。 (6)串口通信硬件说明 为了满足串口传输的电平规范，在此需要设计电平转换电路，电路原理来源于Maxim公司的max232芯片说明文档。