王村煤矿主井提升机电控系统改造.docVIP

王村煤矿主井提升机电控系统改造 2009-4-1 8:03:00 来源：中国自动化网 浏览：958　 网友评论 条 点击查看 摘?要：本文对王村煤矿主井提升机原电控系统现状作了简要介绍，提出数字化网络化电控系统改造方案并实施。通过对新老系统深入分析以及性能比较，体现了新系统的安全性、可靠性、高效性。?? 关键词：矿井提升机，系统改造? 1?概述 澄合矿业有限责任公司主井提升机是由西安煤矿设计院设计，上海冶金矿山机械厂生产，上海电气成套厂配套电控的JKMD-3.5×4型低速直联落地式多绳摩擦轮提升机。提升机电控部分由直流电动机、同步机、直流发电机组、润滑油冷却系统、强迫通风系统、直流电控及交流辅助机组等组成。系统采用发电机、电动机直流拖动系统，即F-D系统。 随着使用年限和原煤产量的不断提高，原有电控系统存在的弊端日益暴露。调速系统采用双拍磁放大器——电机扩大机二级放大，速度闭环调速系统。由给定积分器送来的给定信号，加到双拍磁放大器的给定绕组，经放大后供给电机扩大机的给定绕组，经再次放大后供给直流发电机励磁绕组。发电机与直流电动机组成F-D拖动系统。 给定部分采用时间给定、行程校正的方式（即在一定行程上设置第二减速点）。这种方式的缺点是不能保证按照速度图的要求准确运行，特别是在减速段，因其积分作用可能产生较大的路程-速度偏差，或提前进入爬行速度，或使停车末速度过高，有可能超过安全允许的2m/s，这一点在副绞运行中显得更为突出，从而导致对提升安全造成极为不利的影响。 行程给定部分的主要原理是利用提升机的主轴通过变换链轮和杠杆轴、凸轮轴带动一系列杠杆、凸轮桥，相互作用推动一系列开关，通过开关的通断，在提升机运行过程中给出第一减速点、第二减速点、停车点、过卷保护等位置信号，以便进行控制和保护。这种方式由于采用机械传动，凸轮桥与开关相互碰撞的原理，所以，实际运行中经常出现机械磨损，开关动作不可靠，尤其是当减速点信号不能准确发出时，就能造成减速段不减速的后果。 调速系统的速度反馈信号是通过和提升机硬连接的测速发电机获得测速反馈信号，加到磁放大器速度反馈绕组，按负反馈接法，和给定信号进行综合比较，构成速度负反馈环节。根据多年来的运行情况发现，速度反馈控制回路中的部分电阻时常发生阻值变化（夏季较明显），以及控制继电器受环境影响易出现触点接触不良等，使得提升过程中出现速度和电流不稳甚至出现超速的现象，更为严重的是，曾出现过因测速发电机的聚氨酯传动轮脱胶、打滑而造成“飞车”的后果。 其次，提升机的同步机、发电机机组启动方式采用6KV少油断路器串电抗器降压启动，由于频繁启动，对电网和设备的冲击较大（启动电流大于400A），断路器需经常解体检查更换触头和变压器油或更换总成。 该提机电控系统自1988年12月投入使用以来，虽然能基本满足生产的需要，但仍然存在效率较低，耗电大，安全性能不高，可靠性差，噪音、维护量大等缺点，每年维护费用数万元，且需大量的检修时间，特别是发电机转子绕组在运行的十五年中曾多次发生升高片与并头套处脱锡开焊和烧坏换向器及绕组的事故，直接影响矿井的安全生产，造成较大的经济损失，老系统已无法满足矿井正常生产和安全的要求，因此对其实施更新改造。? 2?数字化网络化的电控系统改造方案 数字化直流提升机电控系统由PROFIBUS-DP现场总线网络结构组成。其主要包括：传动部分由ABB的DCS600全数字晶闸管整流控制单元等组成;上位机为研华工控机，安装WinCCV6.0工控组态软件作为监控软件;主控和行控由1台西门子S7-300PLC完成，另1台S7-300?PLC完成监控任务。另外包括触摸屏，操作台，继电器安全回路，高低压配电系统、变压器、电抗器、直流快速断路器和轴编码器等。具体系统配置见图1所示。? 图1?提升机电控网络结构图 全数字化的控制系统的调速控制单元选用ABB的DCS600全数字直流传动控制单元，该控制单元是新一代的全数字化产品，具有很高的智能性和优良的静、动态性能，可靠性高，调试维护方便，其主要特点为：采用16位微处理器和12位的A/D与D/A芯片，具有快速的信号处理能力和软件管理能力，调节与运算的精度高，工程适应性强。电枢电流、励磁电流、速度自动调节控制，保证优良的控制性能。具有电流自适应和速度自适应功能，可预设速度基准值、电流限幅值等参数，并可限制加速过程的冲击，保证系统有良好的稳定性和精度。具有抑制机电共振功能，以及多种补偿功能。具有多种故障自诊断及故障按顺序记忆与故障性质的记忆功能，便于维护及故障排除。监视和保护功能包括主电压过压、欠压、相序错，电枢过流、过压、电枢电流波动较大，励磁过流、过压、欠励磁，电机过载、堵转等。各控制参数可通过计算机或操作盘在线或离线整定、修改、存储或调用，并可防止所整定参数的