04章5-6弯曲内力.ppt

l P1 P2 B A 1.梁的内力：弯矩和剪力 m m a RA M Q RB P2 P1 Q M RB RA 上次课主要内容回顾 2.内力符号规定： 剪力符号: -Q +Q 弯矩符号: +M -M 3.梁内力的简便求法： 剪力——截面一侧所有竖向分力的代数和。 （左上右下为正） 弯矩——截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。 （左顺右逆为正） RA Qc Mc 确定M(x)、Q(x)、q(x)的联系，正确、方便画出内力图。 1. 微分关系 dx Q(x) M(x) Q(x)+dQ(x) q(x) M(x)+dM(x) c y B A x q(x) l 取典型微段 x dx §4-5 荷载集度、剪力、弯矩间的微分关系 问题：在右侧边，Q(x)和M(x)为什么可以写成增量形式Q(x)+dQ(x)和M(x)+dM(x)？如果是板的弯曲，也可以写成这种形式吗？ 列平衡方程 dx Q(x) M(x) Q(x)+dQ(x) q(x) M(x)+dM(x) c 对上式求导得： 高阶微量 dx Q(x) M(x) Q(x)+dQ(x) q(x) M(x)+dM(x) c 归纳 ① Q图曲线的切线斜率为q(x) ② M图曲线的切线斜率为Q(x) ③ M图曲线的凹凸向与q(x)符号有关 P Q M m Q M 1. q=0 的区间,Q 水平直线, M为斜直线; Q0,M的斜率为正， Q0,M的斜率为负。 3.集中力 P 作用点剪力图 有突变, 突变值等于 P , 弯矩图有拐点。 4.集中力偶 M 作用点,弯矩 图有突变, 突变值等于M。 Q M q M Q q 2.q为常数 (向下)的区间, Q 为斜向下的直线, M为向上凸的曲线。 Q=0 的位置对应于 M图 上的极值点位置 。 （1） q = 0 ，Q =常数，为一水平线。M 为 x 的一次函数，是一条斜直线。（计算特殊点按x 顺序连直线） （2）q =常数时，Q 为 x 的一次函数，是一条斜直线。M 为 x的二次函数，是一条抛物线（附加中间的特殊点值，用三点连抛物线）。 （3）若均布载荷向下，剪力图曲线的斜率为负，为一向右下倾斜的直线。此时弯矩图曲线的开口向下，具有极大值，极值点位于剪力Q 为零的截面。 （4）集中力使剪力图突变，集中力偶矩使弯矩图突变。（突变值等于集中力或集中力偶矩的值） 内力图画法：确定内力图形状（微分关系） （1）将作用在梁的左、右端点的集中力视为“端部剪力”，按照“左上右下”的规则确定端部剪力的符号和大小，直接画出。 在集中力、集中力偶作用处，内力突变 （1）在集中力作用处，将已经画过部分遮挡(例如，按照左向右画时，将梁左部分遮挡)，集中力作用于剩余部分视为端部剪力，可以按照“左上右下”的规则，正剪力向上突变。 Q、M直接图画法： （2）将作用在梁的左、右端点的集中力偶视为“端部弯矩”，按照“左顺右逆”的规则确定端部弯矩的符号和大小，直接画出。 （2）在集中力偶作用处，类似将已经画过部分遮挡，集中力偶视为端部弯矩按照“左顺右逆”的规则突变。 例1: 求下列各梁的剪力弯矩图。 解：(1)支反力 q 2a a A B C RA RB Q M (2)作剪力图、弯矩图 解：（1）支反力 2a a q P = q a A B D RA RB Q C M (2)作剪力图、弯矩图 2. 2a a q A C B RA RB Q M 解:（1）支反力 (2)作剪力图、弯矩图 3. A C q Q M 0.28 3/4 5/4 1 0.5 4. 解:（1）支反力 5. A B C q Q M 5/6 qa 1 3/6 7/6 5/6 qa2 1/6 13/72 解:（1）支反力 A C D B E 6. 课堂练习 画剪力弯矩图 1. A B C q =10 kN/m Q M 1.33 2.67 0.27 0.36 2、 (2)作Q、M图 求Q=0点位置: P=3kN m=6kNm q=1kN/m D C B A 3m 2m 4m 3.5 3 2.5 C B A Q图(kN) D E x YB YA (1)求约束反力 解: M图(kN . m) 4 2 9 （1）求支反力RA、RB 解： RA=1.5qa，RB=1.5qa （2） 作Q图 （3） 作M图 3、 （1）求支反力RA、RB 解： RA=2kN，RB=4kN （2） 作Q图 AC：Q=RA CD：Q=RA DE：Q=RA-P=-2kN EB：QB-=RA-P-q?1=-4kN （3） 作M图 MA=0 MC-=RA ?1=2kN.m MC+=MC-+m0=3kN.m MD