plc课件第3章.pptVIP

第3章 基本逻辑指令 3.1 概述 3.2 FX2N系列PLC的编程元件 1．位元件 FX2N系列PLC有4种基本编程元件，又称为位(bit)元件，它们有两种不同的状态，即ON和OFF，分别用二进制数1和0表示这两种状态： 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 2．字元件 8位二进制数组成一个字节(byte)，16位二进制数组成一个字(Word)，32位二进制数组成一个双字(Double Word)。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字，最高位(第15位)为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。有符号字可以表示的最大正整数为32767。 3.2.2 输入继电器和输出继电器 PLC的存储器中有一个存储区是用来存储PLC的输入/输出(I/O)状态的，称为I/O状态表。该表上的输入部分表示现场的输入信号，称为输入继电器。该表上的输出部分表示所控制的执行单元的状态，称为输出继电器。I/O点数是PLC的一个重要参数，直接影响到PLC控制系统大小的规模。 FX2N系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号，输入继电器名称用字母X表示，输出继电器名称用字母Y表示 FX2N系列PLC的输入/输出继电器元件编号 1．输入继电器(X) 2．输出继电器(Y) 3.2.3 辅助继电器 FX2N系列PLC的辅助继电器分为： 通用辅助继电器 电池后备／锁存辅助继电器 特殊辅助继电器（特殊辅助继电器分为触点 利用型和线圈驱动器型 ） 断电保持功能 3.2.4 状态继电器 通用状态继电器 锁存状态继电器 报警器用状态继电器 3.2.5 数据寄存器 通用数据寄存器 电池后备/锁存数据寄存器 特殊寄存器 文件寄存器 外部调整寄存器 变址寄存器 3.2.6 指针 指针(P/I)包括： 分支和子程序用的指针(P) 中断用的指针(I) 3.3 输入/输出指令(LD/LDI/OUT) 输入/输出指令表 输入/输出指令(LD、LDI、OUT)使用说明： LD、LDI指令用于将触点接到母线上，或者说LD表示正逻辑行的开始，LDI表示负逻辑行的开始。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。 并行输出指令可以多次使用。当使用编程器输入时，应注意：在键入助记符和操作后，均要按WRITE键，否则该指令不能写入存储器。 LD、LDI、OUT指令的应用 使用输入/输出指令需注意三点： (1) 两个小母线之间只能用接点构成逻辑行，或者说每个逻辑行必须有一个线圈，否则就相当于实际电路中的短路。 (2) 输出线圈应位于所在逻辑行的最右侧。 (3) 同一个支路上不允许有两个或两个以上的线圈相串联。线圈只能够并联 3.4 触点串联指令(AND/ANI) 触点串联指令表 触点串联指令(AND、ANI)使用说明： AND、ANI指令可用于进行触点的串联相接，相当于逻辑与、逻辑与非。 串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出(例3-3)，这时需要用到AND或ANI指令，可以多次重复使用。 AND、ANI指令的应用 3.5 触点并联指令(OR/ORI) 触点并联指令表 触点并联指令使用说明： OR、ORI作为1个触点的并联连接指令。如果是2个以上的触点串接电路进行并联连接时，需要用到后述的ORB指令。 OR、ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但是由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的(24行以下)。 3.6 串联电路块的并联指令(ORB) 串联电路块的并联指令表 串联电路块的并联指令使用说明： 2个以上的触点串联连接的电路被称为串联电路块。 ORB指令用于串联电路块的“或”，实现两部分电路的并联。 串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。 ORB指令与后述的用于并联电路块的串联指令ANB等均为无操作数的指令。 程序清单1 程序清单2 3.7 并联电路块的串联指令(ANB) 并联电路块的串联指令表 并联电路块的串联指令使用说明： ANB是实现分支电路并联电路块与前面电路串联连接时的指令，或者说是实现并联电路块之间相“与”的指令。 分支的起始点用LD、LDI指令，即按照逻辑行的开始来处理。 并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联(注意：本指令无操作数)。 若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接时，则ANB的使用次数没有限制。 虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令相类似。同