plc第三章-3.ppt

例：将0～200的值缩放为模拟信号（例如1～5V）时，将带符号BCD值0000～0200的值转换（缩放）为模拟输出单元用数据带符号BIN值0000～0FA0。 0.00为ON时，将D0的值根据偏移＝0000 Hex、△X＝0200、△Y＝0FA0 Hex所决定的1次函数进行缩放，存储到2011 CH。 3.4.15 子程序指令 1、子程序调用SBS（091） 操作数说明 N：0～255（10进制） 组合使用指令 SBN（子程序进入）指令以及 RET（子程序回送）指令 功能说明： 调用N所指定的编号的子程序区域（SBN指令～RET指令间的区域）的程序。执行子程序区域后，返回本指令后的下一指令。 子程序的嵌套最多16层。所谓嵌套是指在子程序（SBN～RET）中进入子程序调用（SBS）后的状态 2、宏MCRO（099） 功能说明： 调用N所指定的编号的子程序区域（SBN指令～RET指令间的区域）的程序。 与SBS（子程序调用）指令不同，根据S所指定的参数数据和D所指定的返数数据，可以进行与子程序区域程序的数据传递。 由此，可以作为仅改变1个子程序区域程序的地址的多个回路分开使用。 将S～S+3 CH的数据复制到A600～A603 CH（MCRO指令用参数区域），调用指定编号的子程序。将A600～A603 CH的数据作为输入数据，执行将A604～A607 CH（MCRO指令用返数区域）作为输出数据的子程序后，将A604～A607 CH的数据复制到D～D+3 CH后，返回MCRO指令的下一个指令。 执 行 过 程 3.4.16 中断控制指令 1、中断屏蔽设 置MSKS（690） 操作数的说明： (1)输入中断时 用N来指定输入中断编号，用S设定动作。 (2)定时中断时 用N指定定时中断编号和启动方法，用S指定定时中断时间（中断的间隔）。 2、中断屏蔽前导MSKR（692） 概要： 读取通过MSKR 指令指定的中断控制 的状态。 1、输入中断时 用N指定输入中断编号，用D读取设定内容。 微分动作（D） 由于比例动作和积分动作是针对控制结果的订正动作，无论如何应答都会变慢。微分动作为了补偿这个缺点，对于剧烈的干扰给予较大的操作量，使其快速恢复到原来的状态。以与产生偏差的倾斜（微分系数）成比例的操作量进行订正动作。 微分时间 表示微分动作强弱的单位，如图所示，对于隆起状的偏差，表示微分的操作量到达与比例动作相同的操作量为止的时间。微分时间越长，根据微分动作进行的订正则越强。 PID动作 PID动作是组合了比例动作（P）、积分动作（I）以及微分动作（D）的动作，对于有无用时间的控制对象也有良好的控制结果。通过比例动作进行无震颤的平滑控制，以积分动作自动修整偏移，运用微分动作加快对于干扰的应答。 以下表示对于阶梯状偏差、隆起状偏差的PID动作的操作量变化。 动作方向： 请在PID控制中选择以下2个之中的一个控制方向。 逆动作：测定值比设定值小时，增加操作量。（加热） 正动作：测定值比设定值大时，增加操作量。（冷却） 关于PID参数的调整 PID参数和控制状态的一般关系如下所示。 不考虑达到稳定需要的时间（整定时间），不希望产生超程时，扩大比例带（P）。 即使产生超调，希望尽早形成稳定的控制状态时，缩小比例带（P）。但是，如果过小，会产生震颤。 产生稳定的震颤，在重复超调。反冲的同时，进行收敛时，积分动作过强。通过增加积分时间（I），或扩大比例带（P）时，可以缩小震颤。 产生短周期的震颤时，控制系统的应答变快，微分动作过强。此时，请缩小微分时间（D）。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 a.确定比例增益P  确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 PID参数确定一般步骤 d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。 c.确定积分时间常数Td