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3-1-1 应力状态分析
第13章 应力分析stress analysis
本章内容:应用塑性力学分析金属在外力作用下的变形行为
本章重点:点的应力状态分析
应力stress:单位面积上的内力。
材料力学方法:切面法,将物体切开, 利用内力外力平衡条件求切面上的应力分布。
塑性力学方法:把物体切成无数个微六面体(或其他形状),称微元体或单元体,根据单元体静力平衡条件写出平衡微分方程,再考虑其他条件求解。
满足条件:连续,均质,同性,平衡,无体积力,体积不变。
可列方程:平衡微分方程(平衡,3个),
几何方程(连续均质,6个),
物理方程(应力应变关系,6个)
屈服准则 ( 1个)
(共16个)
变量(共18个):坐标x, y, z, 位移u, v, w, 应力6个,应变6个。
力的类型有 面力:作用力,反作用力,摩擦力
体积力:重力,磁力,惯性力——高速成形不能忽略
13.1 应力状态分析
目标:任意一点的应力状态stress state —— 整个变形体的应力状态
13.1.1 应力分析截面法
外力outside forces—— 产生内力
应力:正应力(stress)σ,切应力(shear stress)τ
要点:截开物体后,内力变外力。
13.1.1.1 单向拉伸uniaxial tensile应力分析
C1面上全应力:S=F/A=F/(A0/cosθ)=σ0 cosθ
正应力:σ=Scosθ=σ0 cos2θ
切应力:τ=Ssinθ=σ0 cosθsinθ
结论:任意方向都可由σ0 和θ确定其全应力S,正应力σ,切应力τ,即:单向拉伸只需σ0即可确定任意面的应力状态。
13.1.1.2 两向应力状态
设任意斜面AB(夹角θ)上的全应力S,
S可以分解为正应力σ,切应力τ
由于静力平衡
即有:
解得:
13.1.2 应力分析单元体法
变形体多向受力,用截面法不全面,需改进——单元体法!
设物体内任一单元体受力,将全应力均加以分解后,得九个应力分量stress components,可写为矩阵:
作用面
作用方向
注意:应力是张量tensor(标量,矢量,张量)
张量的定义:满足坐标系转换关系的分量集合
正负号:正面正向、负面负向取正号,正面负向、负面正向取负号。
单元体平衡有:τxy=τyx τxz=τzx τyz=τzy
因此σij=是对称张量
当同一单元取不同坐标系时,各应力值会不一样,但是点的应力状态未改变。
圆柱坐标 ——柱坐标应力张量
球坐标——球坐标应力张量
13.1.3 任意斜面上的应力stress on the oblique plane
已知应力状态σij=,求斜面ABC上的应力(全应力S,正应力σ,切应力τ),l, m, n 即:
l=cos(N, x) m=cos(N, y) n=cos(N, z)
解:将全应力沿坐标方向分解为:Sx Sy Sz
由静力平衡force equilibrium
SxdA-σxdAx-τyxdAy-τzxdAz=0
而dAx=ldA dAy=mdA dAz=ndA
所以 Sx=σxl+τyxm+τzxn
同理 Sy=τxyl+σym+τzyn
Sz=τxzl+τyzm+σzn
因此S2=Sx2+Sy2+Sz2
σ= Sxl+Sym+Szn
=σxl2+σym2+σxn2+2(τxylm+τyzmn+τxzln)
τ2= S2-σ2
习题: 13章 1、7
1、什么叫张量?张量有什么性质?
7、已知受力物体内一点的应力张量为Mpa,求外法线方向余弦为的斜切面上的全应力、正应力和切应力。
13.1.4 主应力与应力不变量stress invariants
主平面principal plane——切应力为0的平面。
主应力principal stress——主平面上的正应力。
应力主轴(主方向)——主平面的法线方向。
也就是将 变换为,即将实对称阵变为对角阵。
13.1.4.1 任意坐标系
设ABC为主平面,在主平面上有τ=0
由于τ2= S2-σ2 即可得S=σ
所以Sx=Sl=σl Sy=σm Sz=σn
因此有: (σx-σ)l+τyxm+τzxn =0
τxyl+(σy-σ)m+τzyn =0
τxzl+τyzm+(σz-σ)n=0
而:l2+m2+n2=1 此为隐含条件
所以有:
此式即
展开整理为:σ3-J1σ2-J
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