3-传感器的动特性.pptx

传感器原理与应用热电偶水温T℃环境温度T0℃ T ＞T02.2 传感器的动态特性例：热电偶（动态）测温 温度传感器有热惯性和传热热阻, 使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。这种热惯性决定了热电偶测量快速温度变化时会产生动态误差。传感器(系统)输出(响应) y（t)输入(激励)x（t)2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。 实际上除了具有理想的比例特性外，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型二、动态特性的主要指标三、传感器的动态响应2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型1、微分方程：时域分析用2、传递函数：复域分析用3、频率响应函数：频域分析用 传感器的特性由其本身各个环节的物理特性决定，知道三种模型中的任一种，即可推导出另外两种形式的数学模型。2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型1.微分方程 对于线性定常（时间不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，即ai 、bi 均为与系统结构参数有关的常数。nm由物理条件决定，否则系统不稳定。 只要对微分方程求解，就可以得到动态响应及动态性能指标。但是，对于一个复杂的系统或复杂的输入信号，求解微分方程仍然很困难。 2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型2.传递函数 拉氏变换是分析线性连续系统的有力工具，它将描述系统的时域微积分方程变换为s域的代数方程，便于运算和求解。 设传感器的初始条件为零，即认为输入x（t)、输出y（t)及它们对时间的各阶导数的初始值（t=0时）为零。2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型2.传递函数传感器的传递函数： 传递函数仅与系统的结构参数有关，而与输入无关。 研究一个复杂系统时，只要给系统一个激励，并通过实验求得系统的输出，则由即可确定系统的特性。2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型3、频率响应函数傅里叶变换代替拉式变换 H(j?) 为传感器的频率响应函数，是传递函数H(s)的一个特例，它是在频域中对系统信息传递特性的描述。 它仅是频率的函数，与时间及输入无关。2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型3、频率响应函数频率响应函数的物理意义 H(j?)是当系统输入各个不同频率的正弦信号时，其达到稳态后的输出与输入之比。（包括幅值比和相位差）2.2 传感器的动态特性2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型3、频率响应函数幅频特性： A（ω）表示输出与输入幅值之比随频率的变化，也称动态灵敏度。研究传感器的频域特性时主要用幅频特性。相频特性： 表示输出超前输入的角度，通常输出总是滞后于输入。 2.2 传感器的动态特性一、动态数学模型3、频率响应函数H(j?)与H(s)的关系和区别 关系：从形式上看，H(s)的s?j?代入得到H(j?)，故H(j?)是H(s)的一个特例。区别：其输入并不限于正弦激励，而且它不仅决定了系统的稳态性能，同时也决定了瞬态性能。 是正弦激励下，系统稳态后的输出与输入之比。 2.2 传感器的动态特性二、动态特性的主要指标动态特性取决于传感器本身，另一方面也与被测参量的变化形式有关。 2.2 传感器的动态特性二、动态特性的主要指标 通常根据“规律性”的输入来考察传感器的响应，复杂周期输入信号可以分解为各种谐波，所以可以用正弦周期输入信号来代替。其它瞬变输入可看作若干阶跃输入，可用阶跃输入代表。 因此常采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。 对于正弦输入信号，传感器的响应称为频率响应或稳态响应；对于阶跃输入信号，则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应。x(t)10t2.2 传感器的动态特性二、动态特性的主要指标1、时域性能指标 通常在阶跃信号作用下测定传感器动态性能的时域指标，称为阶跃法。 阶跃输入对传感器来说是最严峻的挑战。2.2 传感器的动态特性二、动态特性的主要指标1、时域性能指标1）时间常数t 指输出值上升到稳态值yw的63%时所需的时间。 2）上升时间tr 指输出值从稳态值的10%上升到90%（或从5%到95%）所需的时间。3）响应时间ts 指输出值进入并稳定在稳态值的允许误差带（通常为稳态值的-5%~+5%或-2%~+2%）内所需的时间。4）过调量s 指输出值超出稳态值的最大量，常用相对于稳态值的百分比表示。 2.2 传感器的动态特性二、动态特性的主要指标2、频域性能指标 通常在正弦信号作用下测定传感器动态性能的频域指标，称为频率法。具体方法： 在输入端加恒定幅值的正弦信号，测出不同频率下稳定输出信号的幅值，绘制出幅频特性曲线；还可测出输出信号与输入信