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第三章 基本方程组 §1 输运定理 §2 质量守恒定律 §3 动量方程 §4 角动量方程 §5 能量守恒原理 §6 初始条件和边界条件 输运定理 引言 输运定理 概念 所有的流体运动都要满足基本方程组，但在通常情况下只有确定了初始条件和边界条件之后，才有独一无二的形态。也就是说基本方程组中包含的任意函数需要结合相应的定解条件来求解未知量，否则方程组得不到唯一确定的解。定解条件包括初始条件和边界条件。 初始条件和边界条件 初始条件是指流动在初始时刻 ，流体运动应该满足的初始状态。 （1）初始条件 为已知函数。 边界条件是指流体运动的边界上方程组的解应满足的条件。 （2）边界条件 a) 无穷远处 初始条件和边界条件 b) 两介质界面 两介质的界面可以是气、液、固三相中任取两个不同相的界面，也可以是同一相不同组成的界面。 两介质交界面条件： 初始条件和边界条件 c) 固壁边界 固壁边界条件是两介质界面处边界条件的重要特例，此时两介质中有一个是固体，另一个是流体。 若固壁静止，粘性流体在固壁处速度为零，即 称为粘附条件或无滑移条件；理想流体的固壁边界条件则是流体沿固壁法线方向的流速为零，即 。 初始条件和边界条件 　　定解条件在方程求解中是一个不可缺失的环节，因此为一个具体的物理或工程问题确定定解条件是一件十分重要的事情． d) 自由面 自由面是正常条件下气-液界面，是两介质界面处边界条件的另一重要特例。若气相运动远强于液相运动，则可认为自由表面上液体压强与气相相等，两介质的法向速度分量为零。如果两介质的界面上存在剪切应力，则需满足条件： 初始条件和边界条件 〖例3-3〗密度为 的不可压缩均质流体以均匀速度 进入半径为 的水平直圆管，出口处的速度分布为 ,式中 为待定常数， 是点到管轴的距离，如果进出口处压力分别为 和 ，求管壁对流体的作用力。 第三章 基本方程组 应用 解： 第三章 基本方程组 应用 〖例3-4〗密度为 的两股不同速度的不可压缩流体合流，通过一段平直圆管，混合后速度与压力都均匀，如图所示。若两股来流面积均为 ，压力相同，一股流速为 ，另一股流速为 ，假定管壁摩擦力不计，流动定常绝热。证明单位时间内机械能损失为 。 第三章 基本方程组 应用 解： 第三章 基本方程组 应用 〖例3-5〗为了测定圆柱体的阻力系数 ，将一个直径为 ，长度为 的圆柱放在二维定常不可压缩流中，实验在风洞中进行，在图中1-1，2-2截面上测得的近似的速度分布如图所示，这两个截面上的压力都是均匀的，数值为 。试求圆柱体的阻力系数 ， 的定义式 为 ，其中 为圆柱绕流时的阻力， 为流体密度， 为来流速度。 第三章 基本方程组 应用 《高等流体力学》 汪志明教授 所有的力学定律,都是从系统的观念推导而得的，而以系统为对象研究流体运动，就必须随时对系统进行跟踪并识别边界，这在实际流动过程中显然是很困难的。况且，工程上所关心的问题也不在于跟踪质量确定流体的运动，而在于确定的设备空间中流体的流动行为。 在工程流体力学中，更多的是采用以控制体为对象，而如何将基于系统的基本原理表达成适用于控制体的形式，这就是输运定理所要解决的问题。　 　　 1.系统： 系统是一团确定不变的物质的集合。 特点：（1）系统边界随流体一起运动，其形状、大小可随 时间变化； （2）系统可以通过边界与外界发生力的作用和能量 交换，但不发生质量交换，即系统的质量是不 变的。 2. 控制体：在空间上体积固定不变的连续、封闭区域。 特点：（1）控制体的边界相应于坐标系是固定不变的； （2）控制面上不仅可以有力的作用和能量交换，而 且可以有质量的交换。 为了将系统分析法转换成控制体积分析法，我们必须将数学导式转换成针对某一特定的区域（而非个别的质点）来作，此变换称为雷诺输运定理(Reynolds transport theorem)，该定理可应用在任一基本定律上。 图3.1 流体实体容积 取如右图所示系统，函数 在整个系统区域上是连续的、单值的、可微的。 输运定理