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第4章 流体运动简介 §4-1 理想流体的运动 二、连续性方程 1. 体积流量: Bernoulli equation (1)推导:（?t→0） ① aa 处的截面积近似相等(S1) ② bb 处的截面积近似相等(S2) ③ aa体积内的v1、p1不变, 高度h1 ④ bb体积内的v2、p2不变, 高度h2 ⑤ aa‘和bb’体积相等?V1 = ?V2 = ?V, 质量均为?m（流体不可压缩） ⑥ 流管周围的流体对ab不做功 ⑦ 只有推力F1和阻力F2对流体柱做功。 (3) 特殊情况下方程的简化： (4) 伯努利方程的应用 3. 流速计(皮托管) 4.流量计(汾丘里流量计) §4-2 黏性流体的运动 2.湍流：随着速度的增加, 流体可能向各个方向流动, 各流体层相互混淆, 而且可能出现旋涡. 不可压缩的黏性流体在水平均匀圆管中的运动： 流阻： (3) 收尾速度（沉降速度）： * 流体：液体和气体 流体特征：（1）流动性（流体各部分之间可以发生相对运动）；（2）没有固定的形状。 流体力学是研究流体的宏观运动规律的学科 实际流体的特性:(1) 黏性，(2) 可压缩性。 理想流体：绝对不可压缩的、完全没有粘性(或内摩擦力)的流体。 一、理想流体的稳定流动 1. 理想流体 2. 稳定流动 (1)流速场：速度矢量 构成流速场． (2)稳定流动：空间任一点的流速的大小和方向不随时间而改变． (3) 流线：某时刻位于曲线上各点处质元的流速方向沿曲线的切线方向； b.稳定流动时, 流线的分布不随时间改变; a. 任意两条流线互不相交; A vA B vB C vC (4) 流管:在流体内任取一条微小的封闭曲线，通过该封闭曲线上各点的流线所围成的细管。 a. 流管的形状在稳定流动时保持不变; b. 稳定流动时, 流管内外的流体彼此互不交换. c.流线与轨迹相同. 流线密 大 小 流线稀 小 大 说明 v S 单位: m3/s S v?t S2, v2 S1, v1 2. 连续性方程: 适用条件: 不可压缩的流体作稳定流动. 横截面积与平均流速的乘积为常数。 S1v1=S2v2 或 Sv= 常数 体积流量守恒 3. 质量流量守恒: ?S1v1= ?S2v2 （不可压缩流体，密度为常数） S2 S1 S3 v1 v2 v3 4. 分支流管的连续性方程 三、 伯努利方程及其应用 利用力学中的功能原理推导理想流体作稳定流动时的动力学方程。推导依据: 连续性方程和功能原理。 外力的功: 机械能增量： 功能原理：（无黏滞阻力） 伯努利方程：理想流体作稳定流动时，同一流管的不同截面积处的压强、流体单位体积的势能与单位体积的动能之和相等. 静压强 动压强 适用条件： ① 理想流体做稳定流动; ② 同一流管的不同截面积处或同一流线的不同点; （截面积趋于零的流管） (2) 分支管道的伯努利方程: S2 S1 S3 v1 v2 v3 ① 不均匀水平管, h1=h2=h ② 均匀管, S1=S2, v1= v2= v 竖直: 水平: ③ 若某处与大气相通, 则该处的压强为大气压p0 S2S1→v2v1→p2p1 水平管: h1=h2=h 1.空吸作用 pA= pB=p0 一个很大的开口容器,器壁上有一小孔，选取一流线。 2.小孔流速 A ? ? B 喷雾器: 该处厚度为?dh 的薄层从小孔流出时间为: 整个水箱的水流尽所需时间为: 例1 一圆形开口容器, 高0.7 m, 截面积6×10?2m2. 贮满清水, 若容器底有一小孔1cm2 , 问该容器中水流完需要多少时间？ 解: 随着水的流出, 水位不断下降, 流速逐渐减小, 根据小孔流速规律知在任意水位 h 处水的流速为: SB=1 cm2 SA=6?10?2 m2 hA=0.7m (1)测量液体 (2)测量气体 ? ? 为液体的密度; ? 为气体的密度 1 2 (1) 测量液体流量 联立解出： 流量： (2) 测量气体流量 同样： 一、牛顿黏滞定律 1.实验: 甘油在竖直圆管中的分层流动(存在黏滞阻力或内摩擦力) 2.速度梯度 dv/dx 单位: s?1 3.牛顿黏滞定律 黏性力F 与分布面积S成正比 (1) ? 称为黏度系数；(2) ? 与流体种类有关。 (3) ?与温度有关 液体: t ↑, ? ↓ 气体: t ↑, ? ↑ 二、层流、湍流、雷诺数 1.层流: 黏性流体的分层流动, 在流管中各流体层之间只做相对滑动而不混合. 相邻层间存在黏性阻力. 层流 (1) Re2000, 层流; (2) Re3000, 湍流; (3) 2000Re3000, 过渡流. 流速v,圆管的直径d， 流体的密度?,黏度系数?