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6过程控制仪表

* S42闭合→-VM接入——按TI =100s的时间积分 S41闭合→-VM接入——按TI =6s的时间积分 同理,S43(或S44)闭合→+VM接入——反向积分 用这种手动操作来改变调节器输出,信号变化比较缓和,称为 “软手动”。 * 2) A、H间的切换 当切换开关S1由自动位置A,切向硬手动 H 时,放大器A3接成具有惯性的比例电路。 由于CM充电迅速,A3的输出近似为比例电路。 * 传递函数 时间常数 T = RFCM =30×103×10×10-6 = 0.3s 可见,VH 改变时,VO3很快达到新的稳态值。 A/M→H前,须先调RPH与当时的VO3一致,才能做到无扰动切换。 * 自动(A) 软手动(M) 无扰 无扰 硬手动(H) 无扰 有扰 总结: 3) M、H→A间的切换 S1由A切向M或H时,联动开关同时将积分电容CI接VB,使VCI始终等于V02。当S1再由H、M切回A时,由于电压没有突变,切换也是无扰动的。 * DDZ-III型调节器软、硬手动的切换过程可总结为: 自动切换到软手动,无需平衡即可做到无扰动切换; 2) 软手动切换到硬手动,需平衡后切换才能做到无扰动切换; 3) 硬手动切换到软手动,无需平衡即可做到无扰动切换; 4) 软手动切换到自动,无需平衡即可做到无扰动切换。 * 指示电路: 现以输入信号指示电路为例进行讨论。调节器采用双针指示式电表,全量程地指示测量值与给定值。偏差大小由两个指针间的距离反映,当两针重合时,偏差为零。S5切换到“标定”时,可进行示值标定。 流过动圈表头的电流为 * * 过程控制与自动化仪表 * 过程控制及仪表 —— 过程控制仪表 吉林大学通信工程学院 * 过程控制仪表---将调节器(含可编程序控制器)、电/气转换器、执行器、安全栅等称为过程控制仪表。 过程控制仪表概述 在过程控制系统中,参数检测仪表将被控量转换成电流(电压)信号或气压信号,一方面通过显示仪表对其进行显示和记录,另一方面则将其送往调节器与给定信号进行比较产生偏差,并按照一定的调节规律产生调节作用去控制执行器,以改变控制介质的流量从而使被控量符合生产工艺要求。 调节器绝大多数是电动调节器 执行器以气动为主 电/气转换器进行信号转换 智能式电动执行器逐渐取代气动执行器 调节器/执行器/安全栅 * 调节器的功能 (0) 控制运算 对偏差信号进行各种控制运算。 (1) 偏差显示 调节器的输入电路接收测量信号和给定信号,两者相减后的偏差信号由偏差显示仪表显示其大小和正负。 (2) 输出显示 调节器输出信号的大小由输出显示仪表显示,习惯上显示仪表也称阀位表。阀位表不仅显示调节阀的开度,而且通过它还可以观察到控制系统受干扰影响后的调节过程。 (3) 内、外给定的选择 当调节器用于定值控制时,给定信号常由调节器内部提供,称为内给定;而在随动控制系统中,调节器的给定信号往往来自调节器的外部,则称为外给定。内、外给定信号由内、外给定开关进行选择或由软件实现。 * (4) 正、反作用的选择 工程上,通常将调节器的输出随反馈输入的增大而增大时,称为正作用调节器;而将调节器的输出随反馈输入的增大而减小时,称为反作用调节器。 (5) 手动切换操作 在控制系统投入运行时,往往先进行手动操作改变调节器的输出,待系统基本稳定后再切换到自动运行状态;当自动控制时的工况不正常或调节器失灵时,必须切换到手动状态以防止系统失控。通过调节器的手动/自动双向切换开关,可以对调节器进行手动/自动切换,而在切换过程中,又希望切换操作不会给控制系统带来扰动,即要求无扰动切换。 (6) 其它功能 如抗积分饱和、输出限幅、输入越限报警、偏差报警、软手动抗漂移、停电对策等,所有这些附加功能都是为了进一步提高调节器的控制性能。 * 执行器在过程控制中的作用是接受来自调节器的控制信号,改变其阀门开度,从而达到控制介质流量的目的。 执行器直接与控制介质接触,常常在高温、高压、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、气蚀等恶劣条件下工作,因而是过程控制系统的最薄弱环节。 若执行器是采用电动式的,则无需电/气转换器;若执行器是采用气动式的,则电/气转换器是必不可少的。 安全栅是构成安全火花防爆系统的关键仪表,其作用一方面保证信号的正常传输;另一方面则控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或爆炸性混合物的点火能量以下,以确保过程控制系统的安全火花性能。 执行器的作用 安全栅 * 调节规律的数学描述与分类: P控制——比例控制 PI控制——比例积分控制 DDZ

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