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* * 小结 圆轴扭转回顾 2.切应力在横截面上如何分布？ 1.扭转内力称为？ 3.最大切应力位于？ T 4.抗扭刚度越大，轴抵抗 的能力越强？ 抗扭截面系数 作业：9.1，9.2 5.抗扭截面系数越大，轴抵抗 的能力越强？ 抗扭刚度 7.两截面间的扭转变形量=？ 6.提高轴的强度， 即应(增大？减小？)轴的最大工作应力. 单位长度扭转角 相对扭转角 8.任意截面的扭转变形程度=？ 9.截面上任意点的剪切变形程度=？ 切应变 扭矩 沿半径线性分布 轴表面上各点 第9章 弯曲内力 1、什么是弯曲变形？ A B F 9.1 弯曲变形基本概念 直杆原为直线的轴线 在变形后变为曲线， 这种变形称为弯曲变形 抽油机横梁 以弯曲变形为主要变形的杆件统称为梁 。 2、什么是梁？ 3、哪种外力会引起弯曲变形？ Me Me （2）外力偶：作用在纵向平面内 （其矢量垂直于杆轴） （1）外力（横向力）的作用线与杆件轴线垂直 外力偶作用在横截面内,将产生扭转变形。 150N 100N 50N m m ? B A ? A B F 外力和外力偶，都会引起弯曲变形。 平面弯曲 杆件具有纵向对称面 外力都作用在此纵向对称面面内 弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线 4、什么是平面弯曲？ 其横截面都有一根对称轴； 因而整个梁有一包含轴线在内的纵向对称面。 在本课程中所讨论的梁，主要为这类梁。 下图为常见梁的横截面形状，有何特点？ 外力全作用在纵向对称面内时，弯曲为平面弯曲 P F 判断：哪个为平面弯曲？ q R 9.2 梁的计算简图 (1) 梁自身如何简化 (2) 梁约束（支撑）如何简化？ (3) 梁上荷载如何简化？ 用梁的轴线代表梁 梁的形状各异， 如何表示一根梁？ 一端为固定铰支座，一端为可动铰支座， 这种梁称为简支梁 q 实例：火车轮轴的简化 一端为固定铰支座， 一端为可动铰支座， 梁任意一端伸出支座以外， 这种梁称为外伸梁 固定 铰支座 可动 铰支座 F F 实例：车削工件 一端固定、一端自由（悬空），这种梁称为悬臂梁 静定梁的类型 按梁的支撑情况将梁分为三类 1. 简支梁 一端固定铰支座 一端活动铰支座 3. 悬臂梁 一端固定，一端自由 2. 外伸梁 梁一端或两端外伸 P M q P P 静力学的重点：平面任意力系； 难点：受力分析、画受力图 材料力学的重点：平面弯曲强度问题； 难点：内力分析、作内力图 弯曲变形问题： 最常见、最复杂、 最难、最重要！ P A B 9.3 梁的内力-剪力和弯矩 图示梁，在P作用下，求内力 解：1. 求支反力（外力） l c a b 有几个外力？ 求梁的内力用什么方法？ 截面法！ P,RA,RB都是外力! x n A n y 用截面法求梁的任意nn截面的内力 FS 将梁截开 FS 称为 剪力 M M = RAx 内力偶矩M 称为 弯矩 n n P A B l c a b x 截面法第一步是？ 截面法第二步是？ 截面法第三步是？ ：用内力代替移去部分对研究对象的作用 ：由平衡方程求内力 分为两段，分析任一段 o FS M FS M B n n P 取右段梁为研究对象 其剪力的方向和弯矩的转向, 与取左段梁时相同还是相反？ 问：nn截面的 剪力是什么方向？ 弯矩是顺时针吗？ n n P A B l c a b x x n A n y o 截面上的剪力使梁有顺时针转动趋势时，剪力为正； 反之为负。 + _ 截面上的弯矩使得梁呈凹形为正； 凸形为负。 剪力：左截面向上、右截面向下为正；反之为负 弯矩：左截面顺时针、右截面逆时针为正；反之为负 梁内力的正负号规定 M M M M 弯矩为正 弯矩为负 + _ FS FS FS FS + _ + _ 弯矩：左顺右逆为正；反之为负 剪力：左上右下为正；反之为负 简称为： FS x x A C M FS M B P 试判断梁nn截面的内力符号： + M M FS FS + 弯矩：左顺右逆为正；反之为负 剪力：左上右下为正；反之为负 + M M FS FS + Fs M M FS x x n A n y C M FS M B n n P P x x FS 左 右 左 右 弯矩：左顺右逆为正；反之为负 剪力：左上右下为正；反之为负 左 右 例1. 求图示简支梁1-1、2-2截面的剪力和弯矩。 3m q=12kN/m 2 2 B F=8kN 1.5m 1.5m A FA FB 解： 1、求支反力 2、计算1-1截面的内力 1 1 外力包括 载荷： F、q、