进给系统Adams和Simulink联合仿真剖析.docxVIP

《现代数控技术及装备》课程设计报告题目：三轴数控铣床进给系统的ADAMS和SIMUILNK联合仿真学院：机械工程学院班级：姓名：学号：摘要以某数控三轴立式铣床为对象，通过测绘，利用SolidWorks建立三轴立式铣床整机模型。本文在此模型的基础上，将机床整机模型导入ADAMS 中，并在 ADAMS 中添加约束和驱动；利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型，通过MATLAB/Simulink 模块建立了机床伺服进给驱动系统控制模型，通过ADAMS/Controls 模块作为两软件的接口，将ADAMS中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模型，实现了复杂机电系统的联合仿真，仿真结果表明机床整机进给系统具有良好的动态响应特性。并为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。关键词: 虚拟样机技术; 伺服进给驱动系统; 机电联合仿真目录1 绪论……………………………………………………………………11.1 背景………………………………………………………………1 1.2 本文主要涉及内容……………………………………………12数控铣床的整机建模………………………………………………2 2.1X和Z向进给系统建模……………………………………………2 2.2 Y向进给系统建模………………………………………………23 动力学建模…………