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控制系统的稳定性研究
测控专业实验报告
姓 名：雷爽 班 级：测控（三）班 学号：100220307
同组人：李爽 指导老师： 日期：2012.10.11 实验题目 控制系统的稳定性研究 实验目的 观察系统的不稳定现象
研究系统的开环增益和时间常数对稳定性的影响 仪器设备 导线若干
万用表一块
3、自动控制实验台一台（配合电脑仿真软件使用） 实验原理
典型三界系统的模拟电路 实验步骤
依次按典型电路接线，输入端r（t）接阶跃信号并与数字示波器OSC的CH1连接，CH2接输出端C（t）
注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接“auto”，用于手动阶跃信号输入时放电短路子接“HDC”
打开实验台电源
启动计算机，运行“SAC-ZJT-A1”,进入网络实验系统
选择串口（如不选择，则默认COM1为通讯口）
选择“自控实验”，点击“典型环节的模拟研究”
点击“启动显示”，打开实验界面
点击“运行”，观察并调整输入阶跃信号的幅度为1V
调整电位器R2，观察并记录输出波形，找出系统输出产生等幅振荡时相应的R2值，填入数据表
在等幅振荡情况下，电容C由1uf变成0.1uf，观察并记录系统稳定性变化
调整电位器R2，记录系统输出增幅振荡和无振荡时相应的R2值记入表中
数据处理及实验结果分析
1、衰减振荡（1uF）
2、等幅振荡（0.37uF）
3、发散震荡（0.1uF）
结论：三阶系统的变化由开环传递函数决定，通过调整此电路中的滑动变阻器或者C（电容）即可以达到改变系统稳定特性的效果
哈尔滨工业大学（威海）
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