PLC应用技术课件指令部分.pptVIP

位指令 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 连接器 RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 实例练习 1、电机星-角起动控制电路 2、例题：运输带控制实验（两条输送带） 3、卫生间冲水控制电路 计数器指令练习 例1：停车场车位计数PLC控制 例2： 移位指令——基本移位指令（2/2） 移位指令——循环移位指令 通常一个电路的起动和停止控制是由2个按钮分别完成的，当一个PLC控制多个这种需要起停操作的电路时，将占用很多的I/O资源。一般PLC的I/O点是按3:2的比例配置的，由于大多数被控系统是输入信号多，输出信号少，有时在设计一个不太复杂的控制系统时，也会面临输入点不足的问题，因此用单按钮实现起停控制的意义很重要。 技能训练——项目概述 控制任务——多台电动机的单按钮控制 控制要求 多台电动机的单按钮控制 任务分析 任务实施 6.5 1 2 3 方案1 方案2 方案3 1 2 3 方案4 4 5 方案5 设某设备有2台电动机，要求用PLC实现一个按钮同时对2台电动机的控制。 要求： ①第1次按按钮时只有第1台电动机工作； ②第2次按按钮时第1台电动机停车，第2台电动机工作； ③第3次按按钮时2台电动机同时停车。 控制要求 按任务要求，用单按钮对多台电动机进行起/停控制可采用多种方案来实现，如：用逻辑指令、用计数器和比较器、用计数器当前值的位信号、用移位指令、用定时器等都可以实现。但是，不管用哪种方案实现，都必须注意一个扫描周期内与按钮操作次数相对应的各状态信号的惟一性或排他性。 任务分析 任务实施 方案1：用逻辑指令实现 (1/4) 要用逻辑指令实现2台电动机的单按钮起/停控制，必须为每次操作设置一个的状态标志，在本次操作中该状态标志必须为1，而其他状态标志必须为0。 第1次按操作按钮之前，2台电动机都处于停机状态，对应接触器KM1和KM2的常闭触点闭合，因此可用KM1和KM2的常闭触点设置状态标志F1。 第2次按操作按钮之前，第1台电动机处于工作状态，第2台电动机处于停机状态，对应接触器KM1的常开触点闭合，KM2的常闭触点闭合，因此可用KM1的常开触点和KM2的常闭触点设置状态标志F2。 第3次按操作按钮之前，第1台电动机处于停机状态，第2台电动机处于工作状态，对应接触器KM1的常闭触点闭合，KM2的常开触点闭合，因此可用KM1的常闭触点和KM2的常开触点设置状态标志F3。 为了保证每次操作按钮只在一个扫描周期内起作用，所以要用上升沿检测指令检测操作按钮SB1的动作。 当状态标志F1为1时，可直接对KM1置位；当状态标志F2为1时，可直接对KM2置位，同时对KM1复位；当状态标志F3为1时，可直接对KM2复位。 方案1：用逻辑指令实现 (2/4) 方案1：用逻辑指令实现 (3/4) 方案1：用逻辑指令实现 (4/4) 方案2：用计数器及比较指令实现(1/3) 用计数器及比较指令实现2台电动机的单按钮起/停控制，可用操作按钮控制计数器的加1操作，然后用比较指令判断计数器的当前值是否为1、2或3。 ①如果计数器的当前值为1，则起动第1台电动机； ②如果计数器的当前值为2，则起动第2台电动机，同时关闭第1台电动机； ③如果计数器的当前值为3，则复位计数器，同时关闭第2台电动机。 方案2：用计数器及比较指令实现(2/3) 方案2：用计数器及比较指令实现(3/3) 方案3：用计数器实现（1/3） 要单独用计数器指令实现2台电动机的单按钮起/停控制，可用操作按钮控制计数器的加1操作，然后取计数器当前值最低2位的状态判断是否为01、10或11。 如果计数器当前值最低2位的状态01，则起动第1台电动机； 如果计数器当前值最低2位的状态为10，则起动第2台电动机，同时关闭第1台电动机； 如果计数器当前值最低2位的状态为11，则复位计数器，同时关闭第2台电动机。 方案3：用计数器实现（2/3） MW10由MB10（高字节）和MB11（低字节）组成 方案3：用计数器实现（3/3） 方案4：用移位指令实现（1/5） 要用移位指令实现2台电动机的单按钮起/停控制，需首先设置一个控制字，然后用控制字的最低2位分别控制2台电动机，每按动一次操作按钮控制字向右移动2位。第1次操作时控制字的最低2位应变为01；第2次操作时控制字的最低2位应变为10；第3次操作时控制字的最低2位应变为00。因此控制字初始值为：xxxx xxxx 0010 01xx（二进制），其中的“x”表示既可