机械设计课件第十章齿轮传动.docVIP

第十章 齿轮传动 本章以渐开线直齿圆柱齿轮传动为主线，阐述圆柱齿轮传动的运动设计和承载能力设计。运动设计主要包括啮合原理及啮合特点、基本参数和几何尺寸计算等内容；承载能力设计主要包括设计计算准则、齿轮失效、力分析和强度计算等内容。在此基础上，简明介绍直齿锥齿轮传动设计及齿轮润滑设计。 基本要求: (1) 了解齿轮传动的特点、应用及类型；　　(2) 理解齿廓啮合基本定律,掌握渐开线齿廓的形成及其性质，并能在后续相关内容中运用；熟练掌握渐开线圆柱齿轮的基本参数、标准齿轮的几何尺寸计算，能够正确计算；掌握范成法切齿原理、标准齿轮和变位齿轮切制特点以及变位齿轮的尺寸变化。　　(3) 深入理解直齿轮传动运动设计应满足的六个条件及重合度、不根切最少齿数、无侧隙啮合方程等内容，并正确运用重合度等公式进行计算；掌握圆柱齿轮传动的几何尺寸计算及中心距变动系数、齿顶高变动系数等概念；了解标准齿轮传动、高度变位齿轮传动及角度变位齿轮传动的特点。 　　(4) 理解斜圆柱齿轮齿廓曲面的形成、基本参数与螺旋角的关系、当量齿轮及当量齿数的概念；理解平行轴斜齿轮传动运动设计的条件，并正确运用其几何尺寸公式进行计算；了解交错轴斜齿轮传动的特点。　　(5) 了解齿轮精度选择的方法，五种失效形式的特点、生成机理及预防或减轻损伤的措施；掌握齿轮材料选择要求、常用钢铁材料选用及其热处理特点。　　(6) 熟练掌握齿轮传动的受力分析，特别是平行轴斜齿轮轴向力的大小和方向的确定，直齿锥齿轮传动轴向力与径向力的关系；理解几个载荷修正系数的意义及其影响因素，减小其影响的方法；　　(7) 熟练掌握直齿圆柱传动的齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度的计算基本理论依据，推导公式的思路，公式中各个参数和系数的意义，掌握其确定方法；参考示范例题，掌握齿轮传动设计的步骤，正确地进行直齿轮传动的强度设计计算；了解平行轴斜齿轮传动和直齿锥齿轮传动的当量齿轮的意义，掌握平行轴斜齿轮传动和直齿锥齿轮传动强度计算特点。 　　(8) 掌握齿轮四种结构形式的特点和选择，并能画出齿轮零件的工作图；掌握齿轮传动润滑油种类、粘度及润滑方式的选择。 §10-1 概述 齿轮传动是应用十分广泛的一种机械传动。 其功能：用于传递两轴之间的运动和动力。其传递的功率可以从很小至数万千瓦，圆周速度可达；所用齿轮的直径有几毫米到几十米都有。 一、齿轮传动的特点： （1）、优点： ①、瞬时传动比稳定；这是得以广泛应用的重要原因。 ②、传动效率高。在常用机械传动中，以齿轮传动效率最高，如一对渐开线圆柱齿轮传动效率可达96%～99.5%。 ③、工作可靠，使用寿命长。若设计制造正确，寿命可达10～20年，这是其他传动无法可比拟的。 ④、结构紧凑，使用于近距离传动；同样使用条件下，齿轮传动所需空间尺寸最小。 ⑤、传递功率和圆周速度的范围广。 （2）、缺点： ①、当齿轮精度不高或在较高速度下运行时，传动的振动和噪音大； ②、制造和安装的精度要求比较高； ③、当两轴距离较远时，须用一系列齿轮来传递轴间的运动和动力，增加了机器的复杂程度和重量。 二、齿轮传动的分类 1、齿轮传动的类型很多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将齿轮传动分为平面齿轮运动和空间齿轮运动。 （1）、平面齿轮运动 用于两平行轴之间的传动，常见的类型有： ⅰ、直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮又称正齿轮，或称直齿轮，其轮齿与该轴线平行。直齿圆柱齿轮传动可分为： ①、外啮合齿轮传动：两齿轮的转动方向相反； ②、内啮合齿轮传动：两齿轮的转动方向相同； ③、齿轮与齿条传动。 ⅱ、斜齿圆柱齿轮传动： 斜齿圆柱齿轮简称为斜齿轮。其轮齿对轴线倾斜了一个角度，即螺旋角。斜齿轮传动可分为：外啮合齿轮传动；内啮合齿轮传动；齿轮与齿条传动。 ⅲ、人字齿轮传动 人字齿轮可看作是由螺旋角方向相反的两个斜齿轮组成，可制成整体的或拼合式的。 （2）、空间齿轮传动 用于相交轴和交错轴之间的传动（两根轴既不平行，也不相交）。常见的类型有： ⅰ、圆锥齿轮传动 用于相交轴之间传动，圆锥齿轮有直齿、斜齿、曲齿之分，故圆锥齿轮传动可分为：直齿圆锥齿轮传动；斜齿圆锥齿轮传动；曲齿圆锥齿轮传动。其中以直齿圆锥齿轮应用最广，而斜齿圆锥齿轮却很少应用，曲齿圆锥齿轮因能适应高速重载要求，所以目前应用日渐广泛。 ⅱ、螺旋齿轮传动 用于交错轴之间的一种斜齿圆柱齿轮传动。 ⅲ、蜗轮蜗杆传动 也是用于交错轴之间的传动，两轴间的交错角通常为90°。 2、按传动的工作条件，可分为： （1）、开式齿轮传动 在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，单圆弧齿轮传动的小齿轮做成凸圆弧形；大齿轮的轮齿做成凹齿。圆弧齿轮传动大、小齿轮均采