KINECT教程.docxVIP

Kinect for Windows Developer ToolkitsKinect Studio微软的Kinect?for?Windows（K4W）团队再次创建了它。他们已经发布了一些新的测试版软件和一个SDK与新的Kinect?v2设备一起工作。注：这是基于初步的软件/硬件，可能会改变。在他们最近的Kinect?v2?SDK（preview?1403）更新中。开发者预览计划的成员现在可以去看看新的Kinect?Studio?V2，去探索微软花了大部分精力开发的万众期待的Kinect?Studio应用程序的Kinect?v2?版本有多么精彩。介绍本文讲述的是关于?第2版Kinect设备所使用的Kinect?Studio以及应用程序如何工作。还讨论了潜在的使用模式，并快速的一步步讲解如何在定制的基于Kinect?v2应用程序中去使用它。如果这听起来很有趣，请继续往下看。KinectStudio?V2允许开发人员，测试人员和爱好者测试利用多个记录样本来测试自定义的Kinect?v2应用。它还允许开发者查看Kinect?v2设备某一帧的基于像素的视图数据。见下图。Kinect?Studio?v2的功能让我们来分解说明目前的功能特点：从Kinect?v2设备录制样本剪辑：Color，depth，IR，IR长时间曝光，body帧，body索引，计算机系统信息，系统声音，相机设置，相机标定回放录制的样本剪辑：Color，depth，IR，IR长时间曝光，body帧，body索引，计算机系统信息，系统声音，相机设置，相机标定直接从连接的Kinect?V2设备播放实时数据从录制和播放的样本剪辑中查看三维坐标和数据可在3-D空间放大，扭曲，旋转从录制和播放的样本剪辑中查看二维坐标和数据可放大察看不同的视角：Kinect视角方向性的立方体(Orientation?Cube)地板平面（这里指透视图中地板）通过不同的点云呈现深度数据：彩色点，灰色点通过材质和不同颜色的深浅（RGB和灰度）呈现深度数据查看红外数据和值：在一个特定的像素x，y坐标通过一个灰色图查看从文件打开样本剪辑从库中（网络共享）打开并连接样本剪辑观测帧信息：开始时间，持续时间放大特定帧选择要记录的流这个工具如何工作？KinectStudio?v2应用程序是一个Windows?Presentation?Foundation应用程序，挂接到一些托管和原生C?+?+库，用于访问颜色，深度和红外流的数据。该工具可直接连接到Kinect?v2设备，或利用专用的Xef格式的二进制文件，它源自于.XTF的Xbox文件。通过File-Open命令连接到一个文件，您具有有限的功能，例如对.Xef样本文件内的监测值进行回放?并?查看的信息帧。通过File-Open?from?repository的命令连接到一个可用的Kinect?v2设备：你将具有更多的功能，如向一个自定义应用程序播放的实时流数据的一个或多个源。其工作原理是，Kinect?Studio采用一种称为KinectStudioHostService.exe代理应用程序充当KinectDevice?v2的翻版。它模拟KinectDevice?v2通过命名管道来发送数据流到KinectService.exe。当您的自定义的Kinect?v2的应用程序连接到KinectService，无论是KinectService?还是?自定义应用程序的行为，都如同你有一个真实连接设备。在你去思考如何利用这个概念的想法时，我几乎可以肯定，微软将只授权它作为一个试验平台，它可能只可用于基于测试的情况。换句话说，我怀疑微软发布这一机制，作为产品时间助手，能够通过使用这种伪Kinect设备的代理副本增加的Kinect设备的数量，但我们必须等待微软决定做这个。因此，为了使用这种方法，你需要使用一个可发送实时数据到Kinect?Service的Kinect?v2设备，或者您需要运行KinectStudioHostService应用程序和打开一个XEF文件，用于模仿Kinect?v2设备。后面这种情况，你要通过点击“连接”按钮，来与KinectServiceHost.exe中的一个已经运行的实例进行交互：一旦连接成功，KinectService将运行接下来的早期已经开发的功能处理。注：?从资源库中打开一个文件之前，请确保您启动了KinectService.exe。只有KinectService已经运行，才能使KinectStudioHostSerivce与KinectService通讯，这也将允许应用程序连接到KinectV2设备或它的伪副本：KinectStudioHostService。使用模式：应用程序可以有意或无意的使用许多模式。我要先说，这个工具不是真的为机器