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Lua 语言学习 脚本基本流程 学习目的： 了使大家更快的了解Lua这门语言、了解机器人基本函数库，熟练机器人编写网络模拟脚本的基本流程。 学习范围： Lua语言、用Lua写的脚本流程 一、走进Lua的世界 目前很多程序语言都专注于帮你编写成千上万行的代码，所以此类型的语言所提供的包、命名空间、复杂的类型系统及无数的结构，有上千页的文档需要操作者学习。 而lua并不帮你编写大量的代码程序，相反的，Lua仅让你用少量的代码解决关键问题。Lua是一个小巧而简单的语言，因为lua 不致力于做c语言已经做的很好的领域，lua所提供的机制是c不善于的：高级语言、动态接口、简洁、易于测试和调试等。正因如此，lua具有良好的安全保证，自动内存管理，简便的字符串处理功能及其他动态数据的改变。 Lua不仅是一种易于扩展的语言，也是一种易于整合语言；lua支持基于组件的，我们可以将一些已经存在的高级组建整合在一起实现一个应用软件。 Lua 特有的特征： 可扩展性：Lua的扩展性非常卓越，以至于很多人把Lua 用作搭建领域语言的工具(注：比如游戏脚本)。Lua的很多功能都是通过外部库来扩展的。Lua很容易与c/c++、java、fortran以及其他语言接口。 高效率：Lua有很高的执行效率。 与平台无关：Lua几乎可以运行在所有我们听说过的系统上。 下面我们用lua写一个大家经常能看到的“hello world” Print(“Hello World !”) 将此文件类型保存为test.lua格式,然后进行编译，你就能看到你所希望看到的“hello world”了。 让我们来看一下稍微复杂一点的例子： function fun(n) if n==0 then return 1 else return n*fun(n-1) end end print(Enter a number:) a=io.read(*number) print(fun(a)) 这个例子定义了一个函数，计算输入参数n的阶乘；本例要求用户输入一个数字N,然后打印N的阶乘。 1,全局变量：全局变量不需要声明，给一个变量赋值后即创建了这个全局变量，访问一个没有初始化的全局变量也不会出错，只不过得到的结果是nil 例如： print(b) --nil b=10 print(b) --10 局部变量用关键字 local 定义 例如： While i=x do Local x=i*2 Print(x) I=i+1 end 2,词法约定 注意：lua中是大小写敏感的 注释： 单行注释：-- 多行注释：--[[ --]] ..在lua中是字符串连接符 例如： Print(“hello”..”world”) --hello world Print(0 ..1) --01 3，像10=“10”这样的比较永远都是错的。如果需要显示将string 转成数字可以使用函数tonumber(),如果string不是正确的数字该函数将返回nil。 反之，可以调用tostring()将数字转换成字符串，这种转换一直有效 算术运算符： 二元运算符：+-*/^(加减乘除幂) 一元运算符：-(负值) 这些运算符的操作数都是实数。 关系运算符： = = == ~= 这些操作符返回结果为false 或者true 当不同类型的值的时候要特别注意： 0==0 --false 215 --true 215 --false 逻辑运算符： and or not 逻辑运算符认为false 和nil是假(false)，其他为真，0也是true. and和or 的运算结果不是true 和false,而是和它的两个操作数相关。 a and b --如果a为false，则返回a,否则返回b a or b --如果a为true,则返回a，否则返回b 例如： print(4