A题基于自动寻的智能公交车系统.doc

A题基于自动寻迹的智能公交车系统 一、任务 设计并制作一套用电池供电的一台能沿着黑色引导线自主行驶并完成报站、站点停靠等功能的公交车。公交车行驶线路如下图所示，公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.8±0.1cm，停靠站台标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m，公交站点B、C的位置在示意图位置附近任意放置。 二、要求 1．基本要求 （1）（2）（1）（2）项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 0 总分 40 发挥部分 完成第（1）项 完成第（2）项 完成第（3）项 完成第（）项 完成第（）项 总分 30 四、说明 （1）（2） 设计并制作一个程控信号发生器。 二、要求 1、基本要求 （1）能产生三角波、方波、正弦波 （2）产生波形频率范围100HZ-1KHZ （3）频率步进可调：步长20HZ （4）幅度1V，带50欧姆负载时，波形失真小。 2．发挥部分 （1）（2） 程控信号发生器硬件结构图 四、评分标准 设计报告 项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 基本要求 40 发挥部分 完成第（1）项 完成第（2）项 完成第（3）项 完成第（）项 总分 30 五、说明 （1）（2）信号发生器设计并制作一个（1）（2）……6）传送到外部； （4）接收方用LED或LCD显示信息。 2．发挥部分 （1）分四、说明 （1） 自行车码表硬件结构图 四、评分 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 实际完成情况 40 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项 15 其它 5 五、说明 ℃，精度±0.2℃。可以单片机控制，也可以采用模拟电路、数字电路制作、LED或LCD显示。 二、要求 1．基本要求 （1）测量范围0-50℃，精度±0.2℃，能够用数字显示； （2）可以采用热电偶、热电阻或其它温度传感器； （3）制作成本小于100元。 2．发挥部分 （1）具有存储测量温度数据自动回放功能； （2）温度测量误差≤0.1℃； （3）创新性。 三、评分 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 实际制作完成情况（包括工艺结构及经济性） 40 发挥部分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 10 创新性 5 四、说明 设计一个 系统结构框图 （1）单片机可采用89S52或者其他单片机 （2）4*4键盘包括0-9数字键、“确定”键、“取消”键、“设置”键等功能按键 （3）光提示模块可采用发光二极管的绿灯、红灯表示解密正确或者错误的提示 （4）声提示模块可采用蜂鸣器进行声音提示 （5）4位LED数码管显示模块可显示设置的密码以及解密输入的密码 二、要求 1.基本要求 使用单片机设计一个简易的电子密码锁，模拟实现下述功能： （1）四位数密码可随意设定，且能够显示在LED数码管上。 （2）输入的解锁密码能够显示，并且使用发光二极管、蜂鸣器等进行密码错误提示、正确提示的声光报警功能。 2.发挥部分 （1）具有断电密码保存功能。 （2）具有1-9次的解锁次数任意设定功能。 （3）模拟密码箱随机产生密码，并进行解码。 三、评分 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 实际完成情况 40 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项 10 其它 10 四、说明 机器小强示意图 二、要求 小强通过步行的方式从起点线走到终点线。竞赛开始启动小强放置于起跑线后（本次比赛跑道中设有弯道），从放手后开始计时任其自由前行，其间不允许走出边线，并要求在规定时间内走到终点（终点有挡板要求小强能自动停下）。参赛小强未在3分钟内走到终点者，比赛失败。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分