plc实训课件第3章资料解读.ppt

3.3　状态的详细动作 3.3.1　STL指令的动作3.3.2　对状态的各种指令的处理 3.3.1　STL指令的动作 图3-24　STL指令的动作示例 3.3.2　对状态的各种指令的处理 图3-25　不通过STL指令驱动状态元件的示例 3.3.2　对状态的各种指令的处理 图3-26　转向非连续状态的示例 3.3.2　对状态的各种指令的处理 表3-1　顺 控 指 令 3.4　操作方式 3.4.1　操作方式的概念3.4.2　初始状态指令3.4.3　工件移送机构举例 3.4.1　操作方式的概念 图3-27　操作面板 3.4.1　操作方式的概念 图3-28　重新安排输入编号例 3.4.2　初始状态指令 图3-29　驱动功能指令示例 3.4.2　初始状态指令 图3-30　S0~S2运行方式的切换 3.4.2　初始状态指令 图3-31　特殊辅助继电器的动作内容等效图 3.4.3　工件移送机构举例 图3-32　用机械手移送工件的机械系统 3.4.3　工件移送机构举例 图3-33　状态转移图 3.4.3　工件移送机构举例 图3-33　状态转移图(续) * 第3章　状态图与顺控指令 3.1　状态转移图3.2　编程方法3.3　状态的详细动作3.4　操作方式 3.1　状态转移图 3.1.1　状态的功能3.1.2　简单流程的状态转移图3.1.3　选择性分支与汇合3.1.4　并行型分支/汇合 3.1.1　状态的功能 图3-1　状态转移图 3.1.2　简单流程的状态转移图 1.手动操作2.半自动单循环运行 1.手动操作  图3-2　机械手工作系统 2.半自动单循环运行 ①用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮X26，动作状态从S5向S20转移，下降电磁阀的输出Y0动作，接着下限开关X1接通。②动作状态S20向S21转移，下降输出Y0切断，夹钳输出Y1，保持接通状态。③1s后定时器T0动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，不久到达上限，X2接通，状态转移。④状态S23为右行，输出Y3动作，到达右限位置X3接通，转为S24状态。⑤转至状态S24，下降输出Y0再次动作，到达下限位置X1立即接通，接着动作状态由S24向S25转移。⑥在S25状态，先将保持夹钳输出Y1复位，并起动定时器T1。⑦夹钳输出复位1s后状态转移到S26，上升输出，Y2动作。⑧到达上限位置X2接通，动作状态向S2转移，左行输出Y4动作。一旦到达左限位置X4接通，动作状态返回S5，成为等待再起动的状态。 3.1.3　选择性分支与汇合 图3-3　将大、小球分类后分别传送的系统 3.1.3　选择性分支与汇合 图3-4　选择性分支例 3.1.4　并行型分支/汇合 图3-5　分类处理流程图 3.1.4　并行型分支/汇合 图3-6　按钮式人行横道线 3.1.4　并行型分支/汇合 图3-7　并行分支例 3.1.4　并行型分支/汇合 3-8 3.2　编程方法 3.2.1　步进顺控的程序例3.2.2　初始状态编程3.2.3　选择性分支、汇合的编程3.2.4　并行分支/汇合的编程3.2.5　分支、汇合的组合3.2.6　跳转处理、复位处理3.2.7　同一信号作为多个状态之间转移条件的处理方法 3.2.1　步进顺控的程序例 图3-9　步进顺控例 3.2.2　初始状态编程 3-10 3.2.3　选择性分支、汇合的编程 1.选择性分支举例(见图3-11)2.选择汇合举例(见图3-12) 1.选择性分支举例(见图3-11) 3-11 2.选择汇合举例(见图3-12) 图3-12　选择汇合例 3.2.4　并行分支/汇合的编程 1.并行分支举例(见图3-13)2.并行汇合举例(见图3-14) 1.并行分支举例(见图3-13) 3-13 2.并行汇合举例(见图3-14) 图3-14　并行汇合例 3.2.5　分支、汇合的组合 图3-15　分支、汇合的组合示例 3.2.5　分支、汇合的组合 3-16 3.2.6　跳转处理、复位处理 1.分支数的限制2.分离程序流 3.2.6　跳转处理、复位处理 图3-17　跳转处理、复位处理应用示例 3.2.6　跳转处理、复位处理 图3-18　状态跳转示例 1.分支数的限制  图3-19　分支数的限制 2.分离程序流 图3-20　分离程序流 3.2.7　同一信号作为多个状态之间转移条件的处理方法 图3-21　流程会“走通” 3.2.7　同一信号作为多个状态之间转移条件的处理方法 图3-22　防止“走通”方法1 3.2.7　同一信号作为多个状态之间转移条件的处理方法 图3-23　防止“走通”方法2 * * *