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绪论
一、填空题
1.机械,机构;2.构件,相对运动,有用的机械功或实现能量转换;3.原动机,工作机,工作机;4.传递或转变运动形式,连杆机构,凸轮机构,齿轮机构;5.动力部分,工作部分,传动装置,自动控制部分;6.动力部分,传动装置;7.运动单元,制造单元;8.机械,液压,气压
二、判断题
1.× 2.√ 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.× 8.× 9.√ 10.× 11.√ 12.×
三、选择题
1.B 2.B 3.D 4.A 5.A 6.A 7.A C 8.D C B A
四、综合分析题
(1)机器;(2)凸轮机构,曲柄滑块机构,齿轮机构;(3)凸轮,齿轮,曲轴;(4)零件或构件,构件, 连杆体、连杆盖、螺栓、螺母
第一篇 常用机构
第一章 平面连杆机构
第一节 运动副
一、填空题
1.直接接触,相对运动;2.低副,高副;3.面,移动副,转动副,螺旋副;4.点,线;5.转动副(低副),高副;6.所有运动副是低副的机构,只要有一个运动副是高副的机构;7.移动,高,螺旋
二、判断题
1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.√ 6.× 7.× 8.×
三、选择题
1.D 2.D 3.C 4.D 5.A 6.B 7.B 8.D 9.D
四、综合分析题
1.(1)5,6,3,2,1,高副;(2)6,7,5,2,0,低副;(3)5,7,4,1,1,高副
第二节 铰链四杆机构
一、填空题
1.转动,移动,同一平面,相互平行平面;2.低,低副;3.铰链四杆机构;4.曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构 ;5.连架杆,连杆,曲柄,摇杆,连杆;6.连续转动,往复摆动;往复摆动,连续转动;7.等速,变速;8.平行四边形,反向双曲柄;9.构件长度;10.连架杆,机架,最长杆,最短杆;11.曲柄摇杆,双曲柄,双摇杆;12.双摇杆
二、判断题
1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.× 6.√ 7.√ 8.√ 9.√ 10.×
三、选择题
1.D 2.A 3.D 4.B 5.B 6.A 7.A 8.D 9.A 10.B
四、计算题
1.(a)双曲柄机构(b)曲柄摇杆机构(c)双摇杆机构(d)双摇杆机构
2. 根据铰链四杆机构三种基本类型判别方法,以杆AB(或CD)lABmin=45mm,(3)15mm<lAB<45mm和lAB>55mm
五、综合分析题
1.如图所示,急回方向向左
2.(1)连架杆,连杆,机架;(2)有,AB,曲柄摇杆机构;(3)AB;(4)CD;(5)双摇杆机构;(6)减小;(7)30mm ,90mm
第三节 铰链四杆机构的演化
一、填空题
1.曲柄摇杆,摇杆;2.导杆,摇块,定块;3.对心,偏置;4.曲柄滑块机构,偏心轮;5.曲柄等速转动,滑块往复直线移动,往复直线移动,连续转动;6.2r(2倍曲柄长度),2e(2倍偏心距);7.125;8.连杆长度≥偏心距+曲柄长度;9.转动导杆机构,摆动导杆机构;10.等速回转,往复摆动
二、判断题
1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.× 7.√ 8.×
三、选择题
1.A 2.D 3.D 4.D 5.B 6.A 7.A 8.B 9.B 10.C
四、综合分析题
1.(1)对心曲柄滑块机构,曲柄,连杆,滑块(2)回转,往复直线运动(3)40mm,4800
(4)如图所示C1,C2为C的两个极限位置;(5)4,1
2.(1)偏置曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构;(2)AB+e≤BC;(3)C1,C2为C的两个极限位置;(4) 40.64mm ,4876.8
3.(1)摆动导杆机构,曲柄,导杆,滑块;(2)曲柄滑块,移动导杆(定块),摇块;
(3)C1,C2为C的两个极限位置;(4)转动导杆机构
第四节 四杆机构基本特性
一、填空题
1.空回行程,工作行程,空回,效率;2.K(行程速比系数),;3.极位夹角,θ;4.明显,无急回特性;5.曲柄摇杆机构,偏置曲柄滑块机构,摆动导杆机构;6.受力方向,运动方向;7.传力,有害,低;8.曲柄,连杆;9.曲柄,连杆;10.利用从动件本身质量,增加辅助机构,多组机构错列;11.90°;12.60°;13.36°;14.1.4;15.50
二、判断题
1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.× 6.√ 7.√ 8.× 9.× 10.√ 11.× 12. ×
三、选择题
1.B 2.D 3.A 4.D 5.C 6.B 7.D 8.C 9.B 10.B 11.C 12.B 13.C 14.B
四、计算题
1.(1
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