实验连续时间系统的时域分析.docVIP

实验2 连续时间系统的时域分析 实验目的： 连续时间系统的时域分析以及如何用Matlab函数计算连续线性时不变系统的响应。 实验要求： （1）熟悉连续时间系统时域分析用到的Matlab函数； （2）求连续系统的单位阶跃响应和单位冲激响应； （3）求连续系统对任意输入的零状态响应； （4）求连续信号卷积的计算和用卷积求解连续系统的零状态响应； （5）分析连续线性时不变系统。 实验内容： 1. 计算信号和的卷积： （1） （2） 2. 求解微分方程的阶跃响应、冲激响应和零状态响应，其中输入信号为。 参考程序： （1）连续时间系统的时域分析涉及到的Matlab函数： step：用于计算连续时间系统的单位阶跃响应。 impulse：用于计算连续时间系统的单位冲激响应。 lsim：用于计算连续系统在任意输入作用下的响应。 dsolve：Symbolic Math Toolbox中的函数，用于求解常微分方程。 conv （2）求连续系统的单位阶跃响应和单位冲激响应 例1：求解微分方程的单位阶跃响应和单位冲激响应，并与用解析式表示的结果进行比较。 用Matlab函数求解响应的程序如下： t [0:0.1:10]; b [1]; a [1 3]; s step b,a,t ; s1 1/3 * 1-exp -3*t ; plot t,s,o,t,s1,r ; title Step Response ; ylabel y t ; xlabel t ;legend step函数,解析式 figure h impulse b,a,t ; h1 exp -3*t ; plot t,h,o,t,h1,r ; title Impulse Response ; ylabel y t ; xlabel t ;legend impulse函数,解析式 系统的阶跃响应波形如图1所示。 图1 系统的冲激响应波形如图2所示。 图2 （3）求连续系统在任意输入作用下的零状态响应 例2：求解微分方程的零状态响应，输入信号，并与用解析式表示的结果进行比较。 用Matlab函数求解响应的程序如下： t [0:0.1:10]; b [1]; a [1 3]; x exp -1*t ; s lsim b,a,x,t ; s1 1/2 * x-exp -3*t ; plot t,s,o,t,s1,r ; ylabel y_ st t ; xlabel t ;legend lsim函数,解析式 图3 （4）连续信号的卷积和系统零状态响应的计算 例3：设信号，，选取，在区间用Matlab计算，并与解析式求得的结果进行比较。 用Matlab函数求解响应的程序如下： t [0:0.01:6]; x exp -2*t ; h ut t -0; y conv x,h *0.01; y1 0.5* 1-exp -2*t ; plot t,y [1:length t ] ,-.,t,y1,r ; xlabel t ;ylabel y t ; title y t x t *h t \Delta 0.01 ; legend 近似值,解析式 图4 这里选取的足够小，近似值很接近用解析式得到的值。 例4：用卷积法求微分方程的零状态响应，输入信号为。 Matlab程序如下： t [0:0.01:10]; b [1]; a [1 3]; x exp -1*t ; h impulse b,a,t ; y conv x,h *0.01; plot t,y [1:length t ] ;grid on ylabel y_ st t ; xlabel t ;title y_ zs t x t *h t \Delta 0.01 ;