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第7章 Linux设备驱动程序 在Linux中有2种工作状态:内核态和用户态，应用程序处于用户态，无法直接访问硬件设备，需要借助驱动程序进入内核态才能访问硬件 7.1 Linux驱动程序概述 7.2 Linux设备管理结构 7.3 Linux驱动程序开发基础 7.4 Linux驱动程序编写 7.1 Linux驱动程序概述 7.1.1 Linux驱动程序分类 7.1.2 驱动程序的作用 7.1.3 嵌入式Linux驱动程序特点 7.1.4 Linux驱动程序开发流程 7.1.1 Linux驱动程序分类 Linux内核必须能够用标准的方式操作设备，每一类设备的驱动程序都提供了通用的接口，供内核在需要请求它们的服务时加以使用。 字符设备 块设备 网络设备 字符设备 字符设备原意是指那些只能按顺序一个字节一个字节读取的设备，但事实上一些高级的字符设备也可以从指定位置一次读取一块数据。其特点为： 按字节访问 顺序访问 一般不使用缓存技术 字符设备是最简单的设备，可以象文件一样访问，应用程序使用系统调用open、read、write、close访问，就像这个设备是个普通文件一样 鼠标，声卡等都为字符设备 初始化字符设备时，驱动程序要在内核注册，在字符设备开关表chrdevs中增加一个device_struct条目，主设备号作为这个表的索引。 每个device_struct结构包含2个元素，驱动程序的名字和文件操作的指针，这些文件操作位于驱动程序中。/proc/devices显示的就是chrdevs表中的内容(参见include/linux/major.h)。 每个字符设备文件对应一个VFS节点(用mknod或devfs函数创建)，其中包含主次设备号，当使用文件时就可以通过VFS节点中的主设备号找到相应device_struct条目，并最后把相应的文件系统操作映射到驱动程序函数。 块设备 块设备指那些可以从任意位置读取任意长度数据的设备，它以块为单位进行处理，块的大小通常为0.5KB到32KB。其特点为： 按块访问 随机访问 常常采用缓存技术 硬盘、光盘驱动器等都为块设备。 块设备也支持象文件一样进行访问，注册时使用的条目也是device_struct，但注册使用的表是块设备开关表blkdevs。 与字符设备不同，块设备需要分类，如SCSI类、IDE类等，块设备类的驱动程序提供类相关的接口，参见fs/devices.c。 块设备驱动程序除了提供文件操作的接口，还要提供buffer Cache的接口，为了支持buffer Cache，块设备驱动程序要填充一个结构blk_dev_struct。 与字符设备不同，块设备拥有缓冲机制，这代表，对块设备的操作不一定会引起实际硬件的I/O。 块设备主要是针对磁盘等慢速设备设计的，可以避免耗费过多的CPU时间来等待。 网络设备 网络设备是linux中一类比较特殊的设备，它不能通过文件节点访问。 内核启动时，系统通过网络设备驱动程序注册已经存在的网络设备，设备用标准的支持网络的机制把收到的数据转送到相应的网络层。 每个网络接口，都有一个device结构表示，内核中网络设备管理表dev_base是一个指向device的指针，相当于一个链表的表头，所有的网络设备都放在这个链表中。 网络设备驱动程序的详细介绍本课从略。 7.1.2 驱动程序的作用 从传统嵌入式开发角度来看，Linux驱动程序是直接操控硬件的软件： 直接读写硬件寄存器，控制硬件 操作设备缓冲区数据 读写存储介质，比如flash或硬盘 操作输出设备和执行机构，例如打印，开关门禁等等 从应用软件编写人员来看，Linux驱动程序提供软件访问硬件的机制： 应用软件通过驱动程序安全高效的访问硬件 驱动程序文件节点可以方便的提供访问权限控制 驱动程序作为一个隔离的中间层软件，将底层细节隐藏起来，提高了软件的可移植性和可重用性 接口鲜明的Linux驱动程序便于将软件分层，并隔离有缺陷的代码，对于项目的管理有积极贡献 7.1.3 嵌入式Linux驱动程序特点 嵌入式Linux驱动程序需求多样： 嵌入式设备硬件各异，芯片花样繁多，总是需要相应的驱动程序 嵌入式系统硬件不停的更新进步，嵌入式芯片厂商如intel，samsung，freescale，TI，ST每年都有新品推出，很多都需要新的驱动 嵌入式处理器往往资源有限，比如处理速度、存储器容量、总线带宽、电池容量等都有限制 个性化和资源有限决定了开发驱动程序需要更专业软硬件知识 嵌入式产品开发还往往面临上市时间的压力 驱动程序对比应用程序 应用程序是一个进程 编程从主函数main()开始 主函数main()返回即是进程结束 驱动程序是一系列内核函数 驱动程序包含了一些函数，是内核的一部分 open() close