第10章其他常用机构.pptVIP

* 第十章 其他常用机构 基本要求：着重了解棘轮机构、槽轮机构、万向 铰链机构的工作原理，应用情况及设 计要点。 重 点 ：槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万 向铰链机构及组合机构的组合情况、 运动特点和应用场合。 学时：课堂教学：2学时。 棘轮机构 凸轮间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 螺旋机构 万向铰链机构 组合机构 第十二章 其他常用机构 1. 棘轮机构的组成及工作原理 1.1 组成 §10-1 棘轮机构 1.2 工作原理和特点 2. 棘轮机构类型及应用 外接棘轮机构 内接棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 啮合式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 3. 棘轮机构的设计要点 齿偏角 摩擦角 4. 棘轮机构的几何尺寸计算 设棘轮的齿数为z、模数为m，棘轮棘爪的主要几何尺寸要按以下以经验公式计算： 顶圆直径 D = mz 齿 高 h = 0.75m 齿 顶 厚 a = m 齿槽夹角 θ= 60°或55° 棘爪长度 L=2πm back 1. 槽轮机构的组成及工件原理 1.1 组成 §10-2 槽轮机构 1.2 工作原理和特点 2. 槽轮机构的类型及应用 外槽轮机构 内槽轮机构 平面槽轮机构 空间槽轮机构 3.1 普通槽轮机构的运动系数（k） 3. 普通槽轮机构的运动系数及运动特性 设：槽数 z 、拨盘圆销数 n 设：拨盘上均布 n 个圆柱销，有： 1~2 1~3 1~4 1~5 圆销数 n ≥7 5、6 4 3 槽数 z 3.2 普通槽轮机构的运动特性 外槽轮的角速度变化曲线 外槽轮的角加速度变化曲线 内槽轮的角速度和角加速度变化曲线 back §10-4 凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮间歇机构 蜗杆凸轮间歇机构 1. 工作原理和特点 2. 类型及应用 back §10-5 不完全齿轮机构 工作原理和特点 back §10-6 螺旋机构 1. 概述 2. 螺旋机构的运动分析 导程角 导程 螺杆移动的距离s： 差动螺旋机构 复式螺旋机构 back §10-7 万向铰链机构 1. 单万向铰链机构 2. 双万向铰链机构 1、主、从动轴和中间轴及必须位于同一平面。 2、中间轴两端的叉面必须位于同一平面。 3、主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之夹角必须相等，即： 主、从动轴转速相等的条件： back 齿轮—连杆组合机构 联动凸轮机构 §10-8 组合机构 凸轮—齿轮组合机构 凸轮—连杆组合机构 本章结束 1、常用的间歇运动机构主要有哪些主要有哪些类型？它们各 自有何特点？ 2、何谓槽轮机构的运动系数tτ？为什么运动系数τ应大于 零，小于1？ 3、应如何选择槽轮的槽数？ 4、外啮合与内啮合的槽轮机构的槽数为什么不能太少，也 不能太多？常取槽数为多少？ 5、外啮合槽轮机构当选用4槽4销以及选用6槽3销时，机构产 生什么样的运动？机构运动系数t 为多少？ 6、棘轮机构有哪些类型？特性如何？ 7、单万向铰链机构如主轴动匀速转动，从动轴的最大角速 度与最小角速度各为多少？ 8、对于联接相交的或平行的两轴的万向铰链机构，为获得 主、从动轴的角速度相等，需要满足什么条件？ 思考题： 本章结束 *