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第六章 数控车削编程 一、数控车削编程基础知识 （一）编程特点 （二）刀具与走刀路线 二、常用G指令（以Fanuc系统为例） 三、循环指令 （一）单一循环（G90、G94等） （二）复合循环（G71、G72、G73、G70等) （三）螺纹加工循环（G92、G76） 四、子程序 五、数控车床加工与编程综合实例 一、数控车削编程基础知识 （一）编程特点 ⑴ 通常有两种坐标系：前置刀架坐标系和后置刀架坐标系如图。 ⑵ 编程时，当采用绝对值编程，X以直径值表示；当采用增量值编程，X以径向实际位移量的二倍值表示。 ⑶ 数控装置常具备不同形式的固定循环功能，以适应加工棒料或锻料的毛坯。 ⑷ 多数数控车床用X、Z表示绝对坐标指令，用U、W表示增量坐标指令。 ⑸ 第三坐标指令I、K在不同的程序段中作用也不同。在圆弧切削时，I、K表示圆心相对圆弧起点的增量值；在有自动循环指令的程序中，I、K表示每次循环的进刀量。 1、快速点定位指令：G00 格式：G00X(U)_Z(W)_; 说明： （1）G00一般用作为空行程运动； （2）X、Z为目标点的绝对坐标； （3）U、W为目标点的相对坐标。 注意： （1）G00指令中不需要指定速度，即F指令无效。 （2）在G00状态下，不同数控机床坐标轴的运动情况可能不同。 （3）编程前应了解机床数控系统的G00指令各坐标轴运动的规律和刀具运动轨迹，避免刀具与工件或夹具碰撞。 2、直线插补指令：G01 格式：G01 X（U）_Z（W)_F_ 说明： （1）X、Z为目标点的绝对坐标； （2）U、W为目标点的相对坐标。 （3）F为沿插补方向的进给速度。 注意： （1）G01指令既可双坐标联动插补运动，又可三坐标联动插补运动，取决于数控系统的功能。 （2）G01程序段中必须含有进给速度F指令，否则机床不动作。 （3）G01和F指令均为模态指令，即续效指令。 例1：试根据Fanuc 0i数控车床编程格式编制下图所示零件加工程序,设毛坯直径54mm。 参考程序如下： O1001 T0101; M03S500; G00X80.Z30.; X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X100.Z60.; M05; M30; % 参考程序如下： O1001; G54; T0101; M03S500; G00X80.Z30.; X54.Z0; G01X-1.5F0.8; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X100.Z60.; M05; M30; % 方法三：G50指令 格式：G50 X_ Z_ 说明： （1）G50指令用来规定临时工件坐标系的原点。是指机床执行该指令后刀具刀位点到工件坐标系的原点的距离为尺寸字X、Z后指定的数值。 （2）执行G50指令后刀具（或机床）并不产生运动。 （3）该指令程序段要求坐标值X、Z必须齐全，不可缺少，并且只能使用绝对坐标值，不能使用增量坐标值。 提醒：在华中数控中，用G92设置临时工件坐标系，其编程方法与上述相似。 参考程序如下： O1001 G50X80.Z30.; T0101; M03S500; G00X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X80.Z30.; M05; M30; % 5. G04：暂停 格式：G04 参考程序如下： O1001 T0101; M03S500; G00X80.Z30.; X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X80.Z30.; M01; T0202; M03S250; 说明： （1）G02表示顺时针圆弧(顺圆)插补，G03表示逆时针圆弧(逆圆)插补。 （2）I、K表示圆心相对于圆弧起点的增量坐标值，有正负之分，且不受G90控制。 （3）有些数控系统允许用半径参数R来代替圆心坐标参数I、K编程。因为在同一半径的情况下。从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性。因此在用半径值编程时，R带有“±”号。 具体取法是： 若圆弧对应的圆心角θ≤180o，则R取正值。 若l80oθ360o，则只取负值。 注意：整圆加工是不能用R替代I、K。 顺逆圆弧方向的判断： 在圆弧插补中，沿垂直于要加工的圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，是逆时针方向为G03。如图所示。 例3、试根据Fanuc 0i数控车床编程格式编制下图所示零件加工程序,设毛坯