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第七章 实现其他功能的机构 7.1 内容提要及基本概念 1. 万向联轴节 2. 螺旋机构 3. 非圆齿轮机构 4.组合机构 5.瞬心线机构 6 共轭曲线机构 7.2 本章重点、难点 7.3 典型例题精解 * 7.1 内容提要及基本概念 7.2 本章重点、难点 7.3 典型例题精解 7.1.1 内容提要 ①掌握万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、特点、功用及适用场合，学会借助手册对其进行运动设计。 ②了解非圆齿轮机构、行程增大及可调机构、供料及抓取机构、组合机构、瞬心线机构和共轭曲线机构的工作原理、特点、功用及其设计要点。 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 7.1.2 基本概念复习 作者：潘存云教授 α 1）单万向联轴节 作者：潘存云教授 A ω2 A α ω1 B vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件 相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 以轴2为参考系，对A点有 vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosαω’ 2 显然有 vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为 ： ω2＝ω1＋ω21 作者：潘存云教授 α ω2 ω1 ω21 作者：潘存云教授 r” 其它位置 代入得 α α ω1 B B A ω2 在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 vB1 = vB2 r 代入得 ω’’2=ω1 cosα ω’2 ω1 ω”2 ω1 ω1 cosα ω1cos α ≤ ω2 ≤ ω1 =cosαω’2 作者：潘存云教授 2）双万向联轴节 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向联轴节串联使用，构成双万向联轴节。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的 轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C α α A—A α α A A 3） 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。 小型双万向联轴器的三种工作状态 1）螺旋机构及其应用 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 2）运动分析 作者：潘存云教授 导程l——螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s s=lφ/2π 螺距p——相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = zp，z为螺纹的头数。 rφ 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 2 1 3 2 1 3 作者：潘存云教授 2 1 3 作者：潘存云教授 B A 1 2 3 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K K向 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， B 1 A 2 3 1 A 2 3 B lB lA s2 s1-s2 s1 当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为： l1=1.25 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 差动螺旋应用实例： l2=1 mm(右) 千分尺采用了差动螺旋 螺旋1 螺旋2 作者：潘存云教授 A B 2 3 1 作者：潘存云教授 当A、B段螺纹旋向相反时， 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π F E 复式螺旋机构 1 A B 3 1 2 A B 2 3 1 s1 s1+s2 s2 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。 应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。 作