第一章平面机构的组成与结构分析.pptVIP

自由度—— 构件可能出现的独立运动的数目 二、运动副及其分类 按两构件的接触方式分类 低副——两构件通过面接触所构成的运动副 （限制两个自由度） 按两构件的接触方式分类 高副——两构件通过点或线接触的运动副 （限制一个自由度） 二、运动副及其分类 例1:画颚式破碎机的机构运动简图 （c）活塞泵： 作业：1-1 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、 运动副(定义,判断) 二.基本内容: 1.绘制运动简图 §2—4 平面机构的自由度 例1:计算颚式破碎机的自由度 例2 例3计算运动链的自由度： （先看有无注意事项，复合铰链，局部自由度，虚约束，再看有几个构件） 例4：大筛机构的自由度： 小结: 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、 运动副(定义,判断) 二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 题1-1：回转柱塞泵： 活塞泵： （d）液压泵： 作业1-2（a）：测量仪表机构 例1-2(b) 圆盘锯机构： 例1-2（c）压缩机机构： 作业1-2(d)：平炉渣口堵塞机构： 例1-2（e）精压机构： 作业1-2(f)：冲压机构： 题1-3：缝纫机下针机构： 题1-4：偏心轮机构： 作业1-6：锯木机构 第一章小结 基本概念 　　　 自由度　运动副　局部自由度　虚约束　 基本技能 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 注意： 1.运动副是可动联接。两构件要接触才能构成运动副。 2.运动副尺寸无所谓大小；构件形状不影响其运动。 F＝3n－2PL－PH= n= ，PL= ，PH= 6 5 2 3×5 －2×6 －2＝1 F＝3n－2PL－PH= n= ，PL= 7 5 3×5 －2×7＝1 例3：计算图示机构的自由度。 复合铰链 局部自由度 1个虚约束 复合铰链 滚子B处是局部自由度；杆FG是虚约束；D、E处是复合铰链。n= ，PL= ，PH= 8 11 1 此机构的自由度等于1，有一个原动件,有确定的运动 F = 3n-2PL-PH = 3×8－2×11-1=1 三、计算机构自由度的注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 F = 3n - 2PL- PH = 3× 7 － – 0 = 9 2× A B C D 6 复合铰链 定义——两个以上的构件在同一处以转动副联接，则构成 复合铰链。 处理办法——K个构件在同一处构成转动副，实际转动副 数目为（K-1）个。 几种典型复合铰链 解： n = F = 3n-2PL-PH A、B、C、D处有复合铰链 PL= PH= ② 10 0 A B C D 7 ② ② ② = 3× 7 1 10 － 2× – 0 = 复合铰链 局部自由度 定义——与整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 处理办法——把滚子固化在支承滚子的构件上。 局部自由度经常发生的场合： 滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子 虚约束 定义——在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 处理办法——将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计 。 (1)导路平行的移动副 几种常见的虚约束 (3)两构件上连接点的运动轨迹在连接前后互相重合 (2)轴线重合的转动副 (5)高副机构的对称部分 (4)不影响运动的对称部分 (1) (2) (4) (5) (3) 说明： 1）虚约束作用：改善机构的刚性及受力情况。 2）虚约束与实约束关系：如果加工安装误差太大， 不能保证这些特定的几何条件，虚约束就会成为 实际约束，而使机构不能运动。因此在设计时， 应避免不必要的虚约束。 几种常见的虚约束 计算机构自由度应注意的事项小结 只存在于转动副中 正确处理方法：复合铰链处有k个构件则 有(k-1)个转动副 ◆ 复合铰链 ◆局部自由度 常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。 正确处理方法：计算自由度时将局部自由度减去，设想滚子和从动件焊成一体。 ◆ 虚约束 存在于特定几何条件或结构条件下。 正确处理方法：将引起虚约束的构件和运动副除去不计。 F = 3n-2PL-PH = 3× 7 2 9 － 2× – 1 = 滚子处是局部自由度；Ｅ或Ｅ‘处有虚约束；Ｃ处是复