第十章轮系2.pptVIP

第五章 轮系第一节 轮系及其分类 实际工作中，为满足不同工作需要，通常采用一系列齿轮传动， 由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统称为轮系。 1 定义 各种类型齿轮( 圆柱齿轮、 圆锥齿轮、蜗轮蜗杆）。 2 组成 轮系在运转时各齿轮相 对于机架是否固定分： 1）定轴轮系 轮系运动时，所有齿轮几何轴线均固定。 3 分类 2）周转轮系 定义：轮系运转时，如其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另 一齿轮的固定轴线转动，则此轮系为周转轮系。 组成： 行星轮：自转+公转齿轮，其轴线绕机架上固定轴线回转。中心轮：与行星轮相啮合的齿轮。 行星架：支承行星轮的活动轴承架H。 周转轮系中，中心轮与行星架轴线相互重合，一般以其作为运的输入或输出构件，故中心轮和行星架为周转轮系的基本构件。 3）混合轮系=定轴轮系+周转轮系 4 各种齿轮转向关系的确定 1）、圆柱齿轮 外啮合——两轮转向相反 内啮合——两轮转向相同 2）、圆锥齿轮：从两轴交点出发，一轮顺时针， 另一轮逆时针，运动简图上两 轮转向箭头均指向或背离节点。 分类： 差动轮系：F=3n－2PL－Ph=3×4－2×4－2=2 行星轮系：F=3n－2PL－Ph=3×3－2×3－2=1(1或3固定) 3）、蜗轮蜗杆：蜗轮蜗杆旋向相同，用左右手法则。右旋用右手，左旋用左手。四指指蜗杆转向，拇指为蜗杆前进方向。因蜗杆固定，则蜗轮朝反向动转动。 4）、交错轴斜齿轮：Σ=90°两交错轴斜齿轮旋向相同。方法同（3）。 第二节 定轴轮系传动比 平面定轴轮系——定轴轮系中，各齿轮轴线相互平行 空间定轴轮系——定轴轮系中，包含有空间齿轮机构 1 分类 2 平面定轴轮系传动比 i12= =－ i2/3= =－ i3/4= = i12i2/3i3/4= =(－1)2 = 轮系的传动比为其首末轮角速度之比 i14= =i12i2/3i3/4=(－1)2 推而广之：i1k= =(－1)m m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮的对数 i1k为正——首、末轮转向相同 i1k为负——首、末轮转向相反 3 空间定轴轮系传动比 其大小可按 平面定轴轮系计算，方向分为： 主、从动轮轴线平行，则转向可用±表示， 亦可图示，但不能用（－1）m表示。 主、从动轮轴线不平行，只能在图中表示。 例10-1：如图定轴轮系，主动轴O1通过圆柱齿轮1、2、3、与4传动轴O4，再通过圆锥齿轮4/、5、5/、6传动从动轴O6，轴1与轴6平行，试确定轮系传动比i16。 惰轮：轮系中既为主动轮又为从动轮，如2、3，它孙必变机构传动比大小，只改变机构的转向，还可增加中距离。一般出现在几个齿轮外啮合时。 例10-2：如图，定轴轮系，主动轴O1与从动轴O4间依次通过圆锥齿轮1与2，蜗杆2/与蜗轮3扩圆柱齿轮3/和4，设各轮齿数z1=15，z2=30，z2/=2，z3=28，z3/=30，z4=45，主动轴O1的n1=200r/min，转向如图，确定n4的大小和方向。 第三节 周转轮系的组成及传动比 1 周转轮系的传动比 方法：反转法。释放机架，固定行星架H，即：相当于周转轮系上附加一个与行星架H运动相反的（－ωH）。 构件1 原角速度ω1 加入“－ωH”角速度ω1H=ω1－ωH 构件2 ω2 ω2H=ω2－ωH 构件3 ω3 ω3H=ω3－ωH 构件H ωH ωHH=ωH－ωH=0　 按定轴轮系计算： i13H= = = =－ =－ 推而广之 i1kH= = =(－1)m 如ωk=0，i1kH=－+1=－i1H+1 则 i1H=