06机器装配工艺过程设计研究.ppt

虚拟现实系统的结构 由图形系统及各种接口设备组成。用来产生虚拟环境并提供沉浸感觉，以及交互性操作的计算机系统称为虚拟现实系统VRS（Virtual Reality System）。利用 VRS可以对真实世界进行动态模拟，通过用户的交互输入，并及时按输出修改虚拟环境，使人产生身临其境的沉浸感觉。虚拟现实技术是VM的关键技术之一。 * 虚拟现实技术的应用 在军事、航天等高科技领域以及娱乐等方面获得成功的应用。例如用于宇航员、 飞行员训练的座舱系统、战场实时演练系统（虚拟战场）等。 虚拟现实系统在产品设计、制造过程中同样具有重要的应用，可大大提高产品的技术水平，例如波音 777飞机的设计、福特汽车外形设计与碰撞实验等。 * 虚拟设计之产品运动仿真 对于如汽车的发动机、传动系统、刹车系统等这类具有运动机构的零部件，采用虚拟装配技术，还不能保证运动机构的设计完全合乎要求，如各相关零件的动作是否协调、运动过程是否有干涉等，这就需要进行产品的运动仿真。 虚拟运动仿真可使“虚拟产品”在计算机中按设计功能进行各种运动，根据其运动过程检查出机构间的动态干涉问题，得到指定构件或指定点的位移、速度、加速度等参数的连续变化的数据以及相关图形，最终可以准确地预测机构可能出现的问题，为改进设计提供准确的依据。 * 虚拟设计之虚拟样机技术 虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，把虚拟产品建模技术（CAD）与