第2章 运动定律和力学中的守恒律.ppt

例2－24 质量为m的质点拴在一条细绳上，绳子通过一个光滑的套管可以往下牵引，使m在水平面内转动，当绳长为r0以速率v0转动，求把绳子缩到r需做的功. 解：绳与质点系统对Ｏ点角动量守恒，（有心力作用） 此过程中动能的增量 由动能定理，此即外界对系统所做的功 因质点始终绕Ｏ点作圆周运动， 解: X Y Z O 验证： 例2一25 质量为m的质点以速度v0从参考点平抛出去，用角动量定理求质点所受的重力对参考点的力矩。 v h=Rcos? 例2－26 将一质点沿半径为R的光滑半球形碗的内面与水平面略成一小度地投射，碗保持静止。设v0为质点恰能达到碗口所需的初速度，试求出v0作为?０的函数（?０是用角度表示的质点初位置，如图所示） 解：质点由初位置上升到碗口的过程中机械能守恒，以质点初位置为重力势能零点，有 质点在整个运动过程中，重力与支持力对过球心的竖直轴力矩为零，故质点对竖直轴的角运量守恒，有 联立（1），（2）两式，得 一、质点系的角动量定理 1、质点系对固定点的角动量定理 ?i质点对固定点O的角动量定理 设有一质点系，共有n个质点，其第i个质点受力为 则i质点对固定点o的角动量定理为 §2-6 刚体的定轴转动 ?对i求和——质点系对固定点O的角动量定理 　由于内力成对出现，每对内力对O的力矩之和为零，因此内力矩之总和为零，于是有 （i)内力矩对系统的总角动量无贡献，（与质点系的动量定理相似） (iii) 质点系对固定点的角动量定理的物理意义： 　质点系对0点的角动量随时间的变化率等于外力对该点力矩的矢量和。 (ii)在质点系的情况下，求外力对固定点的力矩之和时，不能先求合力，再求合力之矩。只能说外力矩之和不能说合外力之矩。 2、质点系对轴的角动量定理 　如果将作用于质点系上的外力矩之矢量和及质点系的角动量分别向给定轴投影，即可得质点系对轴的角动量定理。——为简单记只讨论沿z轴的角动量定理——这时组成质点系的n个质点及其动量位于z轴的转动平面内，于是有 式中ri为i质点到z轴的距离，?i是vi与ri间的夹角 ?若质点系内各质点均绕同一轴，并以相同角速度?作圆周运动，则这时 则有 将其与线动量 相比 若令 m表示物体的平动惯性，则I表示转动惯性，故将 命名为对轴的转动惯量-moment of inertia （式中ri为mi到轴的距离） 3、转动惯量的引入 　　若质点系内各质点均绕同一轴，并以相同角速度?作圆周运动，则这时系统对轴的角动量为 ?此时质点系对轴的角动量定理为 转动惯量计算举例： 转动惯量的单位：千克·米2（kg·m2） 4、转动惯量的计算 对于单个质点 质点系 若物体质量连续分布， 解：在棒上任取一质量元 线密度 例2－27 求质量为 m，长为l的均质细棒对过穿过棒之中心并与棒垂直的轴的转动惯量。 解：与上例做法相同，只是坐标原点由中点移至端点，积分限改变。 例2－28 求上述细棒对过棒之一端并与棒垂直的轴的转动惯量 解：在细圆环上任取一质元dm dm到轴的距离为Ｒ，故 因所有质元到轴心的距离均为Ｒ， 例2－29 求质量为m，半径为Ｒ的细圆环（或圆筒）绕过圆心并与环面垂直的轴的转动惯量 R 解：设圆盘厚为 h,则整个圆盘可看成是由无穷多个半径为r，宽为dr的圆环所组成， 设体密度为 例2－30 求均质圆盘（或圆柱）对过质心且与盘面垂直的转轴的转动惯量。 (２)质量元的选取： 线分布 面分布 体分布 (1)刚体的转动惯量 与刚体的质量有关， 与刚体的质量分布有关， 与轴的位置有关。 以上各例说明： 线分布 体分布 面分布 (3)由于刚体是一个特殊质点系，即各质点之间无相对位移，即对于给定的刚体其质量分布不随时间变化，故对于 给定轴而言，刚体的转动惯量是一个常数。 例2－31　如图所示，P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点，PQ=RQ=RS=?，则系统对OO′轴的转动惯量为------------ P Q R S O O′ 答：50m?2 转动惯量具有可加性： 二、刚体定轴转动的转动定理 1、刚体定轴转动的角动量定理： 　当刚体作定轴运动时，所有质点均在各自的转动平面内以相同角速度?绕轴作圆周运动，故有 即刚体作定轴转动时，刚体对轴的角动量为 ?刚体对轴的角动量 故刚体定轴转动的角动量定理为 2、刚体定轴转动的转动定理 ???由于刚体是一个特殊质点系，即刚体对给定轴的转动惯量是常数，故有 　即：作定轴转动的刚体，其转动角加速度与外力对Z轴的力矩之和成正比，与刚体对Z轴的转动惯量成反比。 其在定轴转动中的地位与牛顿定律在质点运动中地位