优化互补滤波器在动态倾角测量上的应用.docVIP

基于系统辨识与数据融合的动态倾角测量的研究 行阳阳1，梁义维2 （太原理工大学机械工程学院，太原 030024） 摘要：通过分析惯性传感器无法准确测量动态倾角的缺点，提出一种数据融合算法，并分析参数a的取值对数据融合结果的影响，发现算法尽管能够抑制动态加速度的干扰，但波形存在过冲。最后利用系统辨识建立因果递归系统，消除过冲，弥补数据融合的缺点。实验结果表明，通过系统辨识对数据融合算法的优化，倾角传感器能够得到准确的动态倾角值。 关键词：动态倾角测量；惯性传感器；数据融合; 系统辨识 中图分类号：TH701；TH712A Research of Dynamic Tilt measurement on System Identification and Data Fusion XING Yang-yang , LIANG Yi-wei （College of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024 China） Abstract：isadvantages of inertial sensor because of its inaccurat