一般力系的平衡.pptVIP

3. 物体系统的静定与静不定问题: 本章主要内容 基本定义 力矩(对点、对轴）、摩擦角、自锁条件 基本原理和定理 合力矩定理、三力平衡定理、加减平衡力系原理、力的滑移和平移定理 基本方法 力系简化、各种力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式（独立条件） * 第四章 各类力系作用下刚体的平衡条件 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力共面；或汇交于一点，或平行。 一、基本原理和定理 力系平衡原理：设空间任意力系 其平衡的充分必要条件是 二、平面任意力系平衡的充分必要条件： 一矩式 A、B连线与ox轴不垂直 二矩式 A、B、C三点不共线 三矩式 例1：已知AB梁长为l，其上受有均布载荷q， 求：梁A端的约束力。 A B 解：研究AB梁，画受力图。 A B 解上述方程，得 解：取三角形板ABC为研究对象 F D E C B A a a a M P FA FB 例 2 求：三杆对三角 平板ABC的约束反力。 FC P A C a a a M B 解：取起重机为研究对象 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 P2 P1 A B P b e a l FNB FNA 因此，P2必须满足： 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 例 3 静定问题Statically Determinate 静不定问题Statically Indeterminate 静不定问题（超静定问题) :独立方程数目未知力数目 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物体系统 A Body System 静定问题: 独立方程数目=未知力数目（可通过静力学平衡方程求解） 4-4 物体系统的平衡问题 Equilibrium of a Body System 物系整体平衡 局部系统平衡 每个单体也是平衡的 1. 物系平衡的特点: 2. 研究物系平衡的方法: 首先判断物体系统是否属于静定问题; 恰当地选择研究对象; 列平衡方程，求未知量 静定问题 独立的平衡方程数：6 未知力数：6 独立的平衡方程数=未知力数 静不定问题 独立的平衡方程数：6 未知力数：7 未知力数独立的平衡方程数 设物系中有n个物体,若每个单体上均作用平面任意力系，则整个系统可列3n个独立的平衡方程; 4-4 物体系统的平衡问题 若系统中有n个物体上作用平面任意力系,m个物体上作用平面汇交力系, l个物体上作用平面力偶系,那么物体系统独立的平衡方程的个数为多少? B C q M C A q FAx FAy MA FCx FCy FB FAx FAy MA FB 解：(1) 取BC为研究对象 则 (2) 取AC为研究对象 1m 1m A C 1m 1m M q B 例 题 1 已知：M = 10kN·m, q=2kN/m 求：支座A、C的反力。 组合梁问题:先取受力简单的副梁 则 解: (1)取BC为研究对象 结构上作用载荷分布如图，q1＝3 kN/m，q2＝0.5 kN/m，力偶矩M＝2 kN?m，试求固定端A与支座B的约束反力和铰链C的内力。 例题2 (2)以AC为研究对象 组合梁问题:先取受力简单的副梁 解:(1)以整体为研究对象 ? 图中AD＝DB＝2 m，CD＝DE＝1.5 m，Q＝120 kN，不计杆和滑轮的重量。试求支座A和B的约束力和BC杆的内力。 ? 例题3 (2)取CDE杆连滑轮为研究对象 F = –150 kN，说明BC杆受压力。 第二种方法: (2)取ADB杆为研究对象 整体 局部 ? 解得: P A B FBx FBy FAx FAy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 A Q C B ? ? P FAx FAy FCx FCy 例题4 总结 基本概念: 静定问题 静不定问题 物体系统 求解物系平衡的基本步骤: (1)判断系统是否静定系统; (2) 选择研究对象; (3)列\解平衡方程 关键步骤: 选择研究对象的顺序 若采用计算软件,上述选择研究对象的方法是否还适用? 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡 摩擦在工程中的应用 一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦 2、动滑动摩擦 其中： 静滑动摩擦因数 coeff