年机械振动试题(参考答案).doc

标准答案 填空题（本题15分，1空1分） 1、机械振动是指机械或结构在（静平衡）附近的（弹性往复）运动。 2、按不同情况进行分类，振动系统大致可分成，线性振动和（非线性振动）；确定性振动和随机振动；自由振动和和（强迫振动）；周期振动和（非周期振动）；（连续系统）和离散系统。 3、 惯性 元件、 弹性 元件、 阻尼 元件是离散振动系统的三个最基本元素。 4、叠加原理是分析 线性振动系统 的振动性质的基础。 5、研究随机振动的方法是（统计方法），工程上常见的随机过程的数字特征有：（均值），（方差），（自相关）和互相关函数。 6、系统的无阻尼固有频率只与系统的（质量）和（刚度）有关，与系统受到的激励无关。 简答题（本题40分，每小题5分） 1、简述确定性振动和随机振动的区别，并举例说明。 答：确定性振动的物理描述量可以预测；随机振动的物理描述量不能预测。比如：单摆振动是确定性振动，汽车在路面行驶时的上下振动是随机振动。 2、简述简谐振动周期、频率和角频率（圆频率）之间的关系。 答：，其中T是周期、是角频率（圆频率），f是频率。 3、简述无阻尼固有频率和阻尼固有频率的联系，最好用关系式说明。 答：，其中是阻尼固有频率，是无阻尼固有频率，是阻尼比。 4、简述非周期强迫振动的处理方法。 答：1 先求系统的脉冲响应函数，然后采用卷积积分方法，求得系统在外加激励下的响应； 2 如果系统的激励满足傅里叶变换条件，且初始条件为0，可以采用傅里叶变换的方法，求得系统的频响函数，求得系统在频域的响应，然后再做傅里叶逆变换，求得系统的时域响应； 3 如果系统的激励满足拉普拉斯变换条件，且初始条件不为0，可以采用拉普拉斯变换的方法，求得系统的频响函数，求得系统在频域的响应，然后再做拉普拉斯逆变换，求得系统的时域响应； 5、什么是共振，并从能量角度简述共振的形成过程。 答：当系统的外加激励与系统的固有频率接近时候，系统发生共振；共振过程中，外加激励的能量被系统吸收，系统的振幅逐渐加大。 6、简述刚度矩阵[K]的元素的意义。 答：如果系统的第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移，其余各个自由度的位移保持为零，为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力，其中在第i个自由度上施加的外力就是kij。 7、简述线性变换[U]矩阵的意义，并说明振型和[U]的关系。 答：线性变换[U]矩阵是系统解藕的变换矩阵；[U]矩阵的每列是对应阶的振型。 8、简述线性系统在振动过程中动能和势能之间的关系。 答：线性系统在振动过程中动能和势能相互转换，如果没有阻尼，系统的动能和势能之和为常数。 计算题（本题45分） 1.解：1 对系统施加力P，则两个弹簧的变形相同为，但受力不同，分别为： 由力的平衡有： 故等效刚度为： 2 对系统施加力P，则两个弹簧的变形为： ，弹簧的总变形为： 故等效刚度为： 2. 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 即： （rad/s）解：以静平衡位置为原点，设的位移为广义坐标，系统的动能和势能分别为 求偏导得到 得到 和频率方程： 即： 解得： 所以： 解得：； ； ；