实验三 数控系统综合实验.docxVIP

实验三数控系统综合实验一、实验目的掌握数控机床微机控制系统的结构原理，熟悉单片微机数控系统的外部扩展及步进电机的控制。二、实验内容和要求1．设计数控系统接口框图2．参考相应程序控制数控工作台。修改、调试程序改变数控工作台工作状态。三、实验主要仪器设备和材料：1．AMC51单片机综合开发装置一台IBM－PC微机一台XY数控工作台，连接线若干实验结果： 1.数控系统接口框图： 2.程序设计流程图：3.源程序:全部程序见附录补充部分：KEYB_1: SETB XW ；X,Y轴都正向运动CLR XPSETB YWCLR YPMOV STATE,#5RETKEYB_2: CLR XW ；Y轴反向运动SETB YWSETB YPMOV STATE,#4RETKEYB_3: SETB XW ；X轴正向，Y轴反向运动CLR XPSETB YWSETB YPMOV STATE,#7RETKEYB_4: SETB XW ；X轴反向运动SETB XPCLR YWMOV STATE,#2RETKEYB_6: SETB XW ；X轴正向运动CLR XPCLR YWMOV STATE,#1RETKEYB_7: SETB XW ；X,Y轴都反向运动SETB XPSETB YWSETB YP MOV STATE,#6RETKEYB_8: CLR XW ；Y轴正向运动SETB YWCLR YPMOV STATE,#3RETKEYB_9: SETB XW ；X轴反向，Y轴正向运动SETB XPSETB YWCLR YPMOV STATE,#8RET五、附录DISP0 EQU 39H ；显示缓冲区0DISP1 EQU 3AH ；显示缓冲区1DISP2 EQU 3BH ；显示缓冲区2TCER EQU 40H ；2ms计数单元TCER1 EQU 41H ；100ms计数单元XSTAT EQU 52H ；X状态字YSTAT EQU 53H ；Y状态字SM_OUT EQU 55H ；输出状态SM_OUTX EQU 65H ；输出状态SM_OUTY EQU 75H ；输出状态SPEED EQU 56H ；速度档次SDATA EQU 57H ；速度值STEPH EQU 58H ；步数高位STEPL EQU 59H ；步数低位MODE EQU 60H ；模式状态STEPX EQU 61H ；步数值缓冲区STATE EQU 62H ；运动方向状态DIRLOP EQU 63H ；显示循环次数区XP EQU 02H ；X轴方向位YP EQU 03H ；Y轴方向位XW EQU 04H ；X轴工作YW EQU 05H ；Y轴工作RUN EQU 06H ；运行控制位ORG 0000HSTART: AJMP